摘要：对C8051F系列单片机的片内温度传感器测量环境温度的误差进行了分析,对补偿方法作了探讨,提出了低功耗的硬件与软件相结合的设计方法。

摘要：在平板试件面内变形测量中,常规的二维数字图像相关测量往往受到离面运动的影响,测量精度不足。为了消除离面运动的影响,研究者提出了二维数字图像相关补偿算法,能够大幅度提高二维数字图像相关法的测量精度。然而,原有的补偿算法得到的补偿参数会产生较大的波动,并且相应的系数矩阵在试件静止或变形初始阶段是奇异的。针对这些问题,提出了使补偿结果更加稳定的改进补偿算法,该方法通过预先对镜头像差参数进行标定从而消除随机噪声对补偿结果的影响。拉伸试验结果表明,改进补偿算法的测量精度与三维数字图像相关测量精度相当,与应变片测量结果密切吻合。实现了与应变片同等精度的实时引伸计测量功能,应变波动在5微应变以内,帧率达到28赫兹。

摘要：针对目前国内市场流量积算仪普遍采用传统的英文字符显示屏作为人机交互界面,以及流量计量操作显示的信息量大的特殊性,提出了一种带汉语音提示功能的流量积算仪,设计中采用美国ISD公司的ISD25120芯片与主控单片机MSC1210Y5实现汉语音提示功能,配以高亮、高清晰的16字2行真空荧光式VFD点阵字符显示屏,能方便直观地完成流量信息的计算、显示、算法选择、参数设定,提高了维护工作效率,降低了维护成本。

摘要：针对网络环境下移动机器人的编队控制,文中运用扩展卡尔曼滤波研究了机器人的姿态估计问题。其中有关移动机器人的测量信号(如:位置坐标)由传感器通过网络远程提供。文中建立了一个简化的机器人动态模型,提出了机器人状态估计的扩展卡尔曼滤波算法,并证明了该算法的均方误差是指数有界的。进而,考虑了网络具有随机时延的情况,对上述扩展卡尔曼滤波算法做出了相应的修正。最终,仿真与实验结果表明该算法是有效可行的。

摘要：云爆弹是内装高能燃料的高效毁伤弹药,需在特定的高度引爆,才能发挥最大杀伤效能,为此提出了一种适用于低速投放高着速的云爆弹定高引信;该引信系统以FPGA作为主控制器,通过判定GPS提供的高度信息,控制配电器使弹丸在特定高度执行相应的动作,并通过无线传输模块与外部进行通信,接收配置命令或将定高过程产生的数据发送给上位机;针对GPS定位数据更新速率低导致弹丸实际动作高度与目标高度相差大的问题,特提出了一种高度补偿算法,该算法通过在GPS连续两次测定的高度之间插入10个高度判定点,在提高高度信息采样率的同时提升了定高精度;最后用卫星导航信号模拟器对该系统进行了试验测试,结果表明该引信系统定高精度误差不超过1%,系统功耗约为1.5 W,满足实际应用需求。