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基于双目视觉的无人补料装置测距技术: 收藏
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引用; 《上海海洋大学学报》2023年第5期32卷 1006-1014页; 作者：颜麟曹守启上海海洋大学工程学院上海201306; 基于双目视觉技术,研究一种适用于无人补料设备的目标检测及测距技术,设计了高精度的目标检测识别和双目测距方法,并进行了相关仿真实验。实验结果表明,使用改进后的识别定位算法平均准确率为99.53%,双目相机在距离补料装置40~90 cm时,...; 基于双目视觉技术,研究一种适用于无人补料设备的目标检测及测距技术,设计了高精度的目标检测识别和双目测距方法,并进行了相关仿真实验。实验结果表明,使用改进后的识别定位算法平均准确率为99.53%,双目相机在距离补料装置40~90 cm时,测距相对误差为0.59%~1.26%,可以有效辅助近距离定位补料装置,较好地满足了补料装置与料仓的对接功能要求,对提高补料装置的自动化水平具有积极意义。; 来源：详细信息评论

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