摘要：突破传统打捞方式,液压同步提升系统在沉船打捞中得到了很好的应用;针对沉船打捞过程中驳船受波浪影响上下运动而导致打捞过程不稳定的现象,分析了被动式波浪补偿的工作原理,通过系统动力学分析,设计了被动式波浪补偿系统,并采用MATLAB/Simulink进行仿真分析,研究波浪补偿系统工作特性;仿真结果表明,所设计的波浪补偿系统能够有效地降低波浪对沉船打捞过程的影响。

摘要：链式打捞装置是一种打捞专用设备,主要适用于浅海打捞,也可用于江河打捞。该装置采用机械式液压同步回路,系统采用负载敏感系统,不仅能满足多执行器同时动作的要求,同时能提高系统效率,减少发热。为解决打捞过程中驳船受海浪升沉运动引起的链条张拉力变化问题,系统采用被动式波浪补偿系统,利用蓄能器站吸收冲击,同时对系统进行了动力学分析,建立了相应数学模型,通过MATLAB/Simulink仿真,设计了蓄能器站,有效地减弱了驳船升沉所引起的链条张拉力变化大的影响,使得打捞过程变得更为平稳可靠,保证了打捞过程的安全。