摘要：基于S7-300可编程逻辑控制器(PLC)和Intouch上位机平台进行装卸料机模拟机开发。PLC控制程序采用嵌套式调用及条件调用,用以优化程序运行效率。程序中对偏移法、自动控制及堆芯地图状态监测等进行有效的功能设计,同时对装卸料机的逻辑、联锁及保护进行严格设计,确保与现场保持一致。上位机界面遵从现场设计,利于操作司机对操作画面熟悉和掌握。可配备操作模拟平台,使操作司机操作实际手柄、开关按钮等,达到模拟真实操作效果。

摘要：本文阐述了低温核供热堆模拟装卸料机的基本结构与原理，重点论述了模拟装卸料机智能控制仪的构成与工作原理、执行部件的驱动电路及控制过程．

摘要：为了验证装卸料机在地震工况下的安全性和可靠性,结合ASME NOG—1规范,对其计算分析的要求进行了研究,并且应用ABAQUS软件建立了实际核电厂装卸料机的有限元模型,在模态分析的基础上,利用其所在安全壳内操作平台标高处的反应谱,对装卸料机结构模型进行了地震谱分析计算。通过计算,在讨论了装卸料机抗震计算方法的同时,对装卸料机中桥架、小车等各梁式线型结构以及走台板、小车板等板壳结构在地震等载荷组合作用下的应力和位移响应进行了评价,深入讨论了其结构自身的振动特性以及在地震载荷作用下可能发生结构失稳的薄弱环节,从而为日后的工程设计和核安全审评提供参考。

摘要：介绍了核电站中两种常用装卸料机抓具的机构。首先对两种装卸料机整体性能做了比较,然后分别从机构设计、安全自锁设计、加工工艺等方面分析各自特点,为装卸料机抓具设计提供优化方案。在抓具优化设计时,应充分考虑连杆过长引起的强度问题。为了达到多个抓爪动作一致性,应充分考虑相关加工、安装工艺问题。在机械自锁方面,应充分考虑自锁实现的可靠性。

摘要：针对现场装卸料机伸缩套筒在大修时可能需要吊出进行检修的需求,提出了一种可翻转的装卸料机主起升结构,并对主起升机构的卷筒、电机减速器、制动装置、翻转支架、载荷测量系统等部件提出解决方案。所提出的该主起升结构方案对于后续工程中的装卸料机设计具有积极意义。

摘要：装卸料机是核电厂PMC系统关键设备,制造完成后须在试验台架上进行整机调试、模拟试验,对装卸料机的整体性能进行验证,确保其功能的可靠性。通过对装卸料机试验台架的改造设计论述,解决大型工字梁校型难点,为后续类似桥梁施工积累宝贵经验;使用科学的测量方法,解决大型结构件安装中的测量问题,并合理运用了现有测量工具;在整个改造过程中,从改造方案的提出、具体施工图的设计到安装调整,形成了一套针对此类大型桥梁设计、制造、安装、测量、调整的核心技术,对后续不同堆形装卸料机试验台架的制造提供了宝贵的借鉴经验。

摘要：针对核电厂装卸料机的抓具及伸缩套筒等水下部件在换料大修时需要检修的需求,提出了一种可平移的主起升结构。该结构优化了双根钢丝绳的缠绕方式,让主起升的布置结构具有对称性,有利于提高装卸料机抓具的定位精度,避免因钢丝绳缠绕导致的伸缩套筒的扭转问题。同时,主起升结构采用的可平移设计,解决了以往电站中检修抓具需要水池排水的不利因素,为提高后续工程中装卸料机检修的便利性具有积极意义。

摘要：通过对装卸料机国产化发展的简述,说明了国产化发展的必要性。面对国内广阔的核电市场,装卸料机国产化应在吸取核电站的反馈经验基础上,通过提升装卸料机的性能和安全性要求,使国产化装卸料机具备更多的应用环境。装卸料机的良好实践经验是对现有核电站国产化实践做的经验总结。通过对已有核电站中装卸料机的设计、制造与安装等工作的介绍,分析设备国产化之路。根据装卸料机国产化发展与推广的方向,为核电站中其他装卸料设备的国产化找到借鉴的方法与路线,为进一步能够开拓核电相关领域的产品和国外市场打下一定的基础。

摘要：应用失效模式和影响分析工具对装卸料机零部件潜在的各种故障模式及影响进行了分析,确定了设计特性及潜在的硬件失效模式,找出了装卸料机的薄弱环节,并提出了相应的预防和改进措施。

摘要：重水堆核电站在换料和卸料过程中,装卸料机主要密封处均存在不可避免的重水泄漏。由于装卸料机设计部门未充分考虑密封泄漏重水的收集措施,在核电站运行初期造成重水泄漏损失及增加运行成本。通过对装卸料机重水泄漏原因的细致分析,提出了针对装卸料机密封泄漏重水的收集对策。实践证明,这些重水收集措施可以有效减少装卸料机重水泄漏损失,降低反应堆厂房空气中的氚水平,有利于运行和维修人员工作环境的改善,对节约电站运行成本和提高电站的运行绩效具有重要意义。