摘要：我国铁路装卸劳动力不足与货运需求之间的矛盾日益突出,急需研发能够适应成件包装货物装卸工况的自动化装卸设备,满足铁路棚车成件包装货物快装快卸要求。采用现代机械设计方法及计算机仿真技术,设计一种结构简单、操作方便、输送货物顺畅安全、具有灵活移动性能的铁路棚车成件包装货物装卸机。该装卸机具有旋转、伸缩、高度可调功能,既能将皮带机伸长到铁路棚车两端尽头,又能在车厢内灵活换向,能够适应不同工况下铁路成件包装货物装卸作业。针对装载机在不同姿态下装卸作业的稳定性问题,建立倾覆力学模型,并对倾覆力矩进行仿真计算。结果表明,不考虑货物下落冲击时,装载机所有位姿的倾覆力矩为0;考虑货物下落冲击力时,会出现倾覆力矩M>0的情况,需要加装配重增加装卸机作业稳定性。

摘要：设计出的汽车板弹簧装卸机,不仅省力、能减轻汽修工人的负担,而且使装卸工作更加快捷方便。

摘要：在介绍了机械手结构的类型之后,按照设计要求给出了装卸机械手的结构设计,包括机械手臂、腕部、末端执行器的设计。

摘要：为了进一步扩展多用途袋装物装卸机在港口作业中的应用,扩大该设备的应用领域和作业货种范围意义,文中给出了笔者所在单位对在用的多用途袋装物装卸机的变频调速控制和安全装置等多个方面改进设计;描述了技术创新后的设备在现场应用过程中的实际效果;同时对多用途袋装物装卸机创新设计后,现场应用的经济效益和成果推广进行了简要分析。

摘要：应用复合型优化设计方法 ,对平动式轻型装卸机主机架平行臂杆长比进行了优化设计 。

摘要：某矿石码头重型装卸机轨道在运营期间发生多处焊接接头断裂。采用等比例模型试验的方式从钢轨及支撑系受力的角度,开展轨道双点作用静力模型试验,分析了多工况下钢轨的受力状态和应力应变分布特点、破坏模式以及胶垫板对钢轨受力状态的影响规律,分析了钢轨接头断裂的力学原因,提出了几点措施和建议。

摘要：采用模拟退火算法对蟹爪式装卸机扒取机构进行了优化计算 ,仿真结果表明是正确的 ,与常规算法相比具有更好的再现性。为类似的复杂非线性问题优化求解提供新方法和新思路。

摘要：粘湿物料的装卸一直是食品工业中散料装卸技术设备领域中的难题。本文在分析粘湿物料装卸相关技术的基础上,完成搅吸式粘湿物料装卸机的工艺以及结构设计。采用机械搅动喂料与空气负压吸运相结合的方式,对粘湿物料进行机械化装卸。通过调节喂料叶片的切入角度和转速,并调节风机的风量和吸料管中的风速可调节装卸机的产量。试验测试显示:当喂料叶片的切入角度在30°左右、转速在200~300 r/min之间,吸料管中风速在20~22 m/s之间,装卸机的产量和效率较高,且工作状况较稳定。

摘要：2016年10月24日,斗山特殊装备家族又迎来了新成员——物料装卸机。斗山物料装卸机是专门针对斗山挖掘机特定的工作需求自主设计、研发、改造的特殊装备,可以用于木料、芦苇、稻草及各种条状物料的装卸机搬运作业。该机配装17m的加长臂,前部装卸属具可以作360°回转作业,配有贝壳斗、抓木器、液压剪等十几种不同属具,装卸货物机动灵活,可有效节省人力物力,大幅度提高作业效率。

摘要：应用静态力学分析理论， 对平动式轻型装卸机主机架进行了理论分析， 建立了主机架基本模型⒀理论分析的结果表明， 主机架各组成零件的强度、刚度均满足相应的设计要求，