摘要：介绍了PLC在自动装卸线系统中的应用 ,给出了系统的硬件和软件设计。系统运行表明 ,该设计合理 。

摘要：本文结合小型机库网壳的设计尝试了一种新型可装卸式结构型式，它采用插接式十字管节点，杆件直接插入管节点中，在相间节点之间设钢筋连接，用花篮螺丝张紧，既方便拆装又保证整体工作。该机库由中间简壳和两端的１／４球壳组成，本文具体介绍了该结构的设计、构造、计算分析及初步试验结果，表明该可装卸式结构方案是可行的，这一尝试不失为空间结构又开辟了新的应用领域，提出了新的研究课题。

摘要：为了弥补在停机坪上进行装卸自动化生产的空白,设计了基于PDA无线手持设备,利用无线GPRS网络连接到Internet,并对接到Tang系统的停机坪装卸生产系统,能够完成进出港航班的卸货、配运、交接、动态调舱、拉货、清点等生产操作,改变了以往传统手工作业的生产方式,有效地提高了装卸的生产效率。

摘要：FMS柔性制造单元工件的装夹是一大难点,通过对一种用于卧式加工中心FMS装卸台站结构的介绍,说明可以很好的解决这一难题。

摘要：介绍韩国集装箱码头的装卸工艺模式,港口规模的确定及码头通过能力的计算方式。

摘要：概述了港口散货泊位装卸运输机电设备自动控制系统的基本结构、自动控制方式、系统通讯网络结构 ,及其设计选用时应考虑的基本原则和问题。

摘要：该文讨论了米袋的装卸现状,提出了采用机器人进行装卸米袋的思想,设计了一种新型实用夹持器,分析了装卸米袋时夹持器的受力情况,计算了夹持器抓取米袋时所需驱动力的大小。

摘要：针对滚装码头装卸车辆的潮位范围选择问题,以滚装直跳板为研究对象,分析跳板技术状态、船的状态、通行车辆性能和码头参数等因素对作业潮位的影响,并将影响情况定量转化为仅以跳板工作角度为未知数的不等式组,采用数值迭代法求解出跳板工作角度范围,进而预报作业潮位范围,并通过工程实例对该作业潮位预报方法进行验证。结果表明,该作业潮位预报方法具有普遍适用性,可用于指导滚装船制定码头装卸作业计划。