摘要：依托重庆寸滩集装箱码头建设条件,对山区河流大水位差条件下专业集装箱码头新型装卸搬运设备进行分析研究,提出了多个先进的、有特点的方案,供西部地区集装箱码头建设参考。

摘要：分析了航空货物机场地面转运及装卸保障装备的发展现状,针对存在的问题,提出了研发将航空货物机场地面转运与装卸一体保障的廊桥式转运装卸系统,阐述了其结构组成、工作原理、总体技术方案及使用方式,将有助于改进航空货物机场地面保障模式,提高航空货物转运装卸保障速度与效率。

摘要：分析悬链输送零件的特点,指出采用机器人能够完成自动装卸任务。对于悬链线上难度较高的正反挂零件,分析悬挂的方式,通过机械臂尺寸的优化,认为正面挂上、斜挂反下的方式,同时基座的高度值等于下部吊杆的高度值时,机械臂的结构尺寸最小,最后分析研究斜挂反下时悬挂车轮的运动过程。

摘要：目前用于码头建设的预应力钢筋混凝土方桩,长达50 m,截面60 cm×60 cm,每根重量达38 t,随着建设的需要,方桩尺寸规格还可能进一步加大.起吊预制好的方桩,必须克服自重和附着力才能垂直提拔起来,然后搬运到指定的地点堆放,或是搬运到码头装船,运到施工地点.对这类长大重件的装卸搬运,用普通的龙门起重机作业会有许多困难,需要特种专用的龙门起重机才能完成.这种类型起重机属非定型产品,需要根据作业功能要求来进行设计制造.其特点是跨度大、体积大、采用双小车结构,需配置主副吊钩和起重吊梁以及专用的方桩夹钳;起重吊梁上装有可调节重量分布的钢丝绳及滑轮组.本文对这种型式特种龙门起重机的结构性能特点进行分析和讨论.

摘要：陈章寿同志在《油气储运》第11卷第6期的“内鹤管式轻油罐车研究初探”一文中提到其设计的“内鹤管”,能充分利用“安全余量空间”,从根本上解决“下装下卸”工艺的密封问题,值得探讨。 目前轻油罐车的装卸主要采用上装上卸,这种方式,在高温天气时,很容易产生“气阻”问题。为解决这个问题,长期以来,“下装下卸”成为人们研究的课题,并提出了不少有建设性的建议。

摘要：“2007’全国散料装卸输送新技术大会”于2007年9月4日至6日在河北省秦皇岛市召开。会议由北京起重运输机械研究所、中国重型机械工业协会物料搬运机械工作委员会、秦皇岛港务集团有限公司等单位联合主办，200多名散料装卸、输送机械及系统的研发人员，煤炭、粮食、水泥等散料装卸输送系统工程的设计人员，港口、钢厂、

摘要：数字孪生技术近年来取得了长足的发展,其凭借对真实场景的细粒度与动态性模拟,已经广泛应用于智能建造、智慧交通、航空航天等领域。危化品的储运一直是事故的重点多发环节,然而数字孪生技术在这一领域的应用仍然较少。基于数字孪生的技术特点,首先分析数字孪生当前的技术核心与实现方式,然后阐述危化品储运数字孪生系统的基本功能,设计系统的基本架构,最后以天然气接收站为例,展示数字孪生技术在LPG槽车装卸与运输过程中的应用前景。分析表明,以数字孪生技术为底座,依托传感器获取的多源数据流,在应用层衍生满足用户需要功能的设计,能够为实现危化品储运“主动安全”提供一定技术保障。

摘要：铁路集装箱运输安全在装卸作业环节问题突出,在阐述铁路集装箱吊装设备安全防护装置现状及主要问题的基础上,为解决上述问题并考虑司机操作的便利性要求,分析铁路集装箱吊装设备安全防护装置的具体需求,通过铁路集装箱吊装设备安全防护装置的系统架构和操作流程设计,最终实现了该装置,该装置应用后可有效地避免集装箱的空重错装、超载、偏载、偏重、F-TR锁未脱钩等安全问题,并提高操作精度,缩短作业时间,提高作业效率,降低事故发生的概率。

摘要：目前 ,世界海洋天然气年产量 450 0× 1 0 8m3,占世界天然气年总产量的 2 1 %。海上天然气的开发不仅环境严峻、技术复杂、投资巨大 ,而且建设周期长、现金回收晚 ,风险性较大。到目前为止 ,开发的都是一些大型的商业性天然气田。而大量的边际气田一般为地处偏远的海上中小型气田 ,如采用常用的固定式平台进行开发 ,收益较低 ,风险太大 ,对投资者无足够的吸引力。浮式液化天然气生产储卸装置 (FPSO)是一种新型的边际气田开发技术 ,具有投资低、建造周期短、可重复使用的优点。文章介绍了浮式液化天然气生产储卸装置的概念 ,结合国际上最新的设计方案对该装置的液化流程、LNG储存系统、卸货系统以及总体布局进行了说明。

摘要：为解决装卸过程中贵重载荷的水平调节问题,在分析了现有调节技术和装置优缺点的基础上,设计了绳索牵引自动水平调节机器人完成倾角调节.介绍了绳索牵引自动水平调节机器人的总体结构设计,根据力平衡、力矩平衡以及几何约束条件推导了系统的二维模型,用相似的方法从2种不同思路分别建立了系统的三维模型,讨论了2模型各自的优缺点.简要说明了控制系统的相关问题(结构设计、原理)和系统基本工作流程,总结了机器人系统的主要特点.