摘要：近年来我国的矿难事故频频发生，据统计数据显示，仅在2005年全年就有7000人死于矿难。矿难频发，尤以煤矿事故居多。经事故后的调查表明，很多矿难其实是可以避免和减少的。就拿常见的瓦斯爆炸来说，按我国目前的防治能力和技术水平，只要把防范措施落实到位，瓦斯爆炸事故应该有能力避免，即或是矿难发生后被困矿工如能及时得到外界的救助并配备有高效实用的保护逃生装备，其生还率将大大提高。

摘要：针对现有可靠性维修性保障性仿真策略对维修保障过程描述不详细,尤其是保障资源因素考虑较笼统的问题,根据活动扫描法的思想提出了一种仿真策略,以维修活动为基本的活动例程,根据维修保障活动过程所需的各种时间、资源等条件判断相应活动例程是否执行,用各子系统的时间元最小值推进系统仿真时钟。根据上述仿真策略详细的仿真流程图,设计了仿真系统。最后以一个示例,将任务成功率作为观察指标,通过改变有关参数验证了仿真策略的适用性。

摘要：可靠性是与成功概率和故障频率有关的性能属性。探究了面向任务环境的基于Agent的装备系统可靠性仿真机理,即:在构建基于自适应Agent的装备系统可靠性仿真系统体系结构模型的基础上,建立了任务剖面概念模型,形成了基于环境因子理论的随机寿命生成方法和基于故障率估算模型的随机寿命生成方法,确定随机变量,为Agent设计提供输入信息,从而在装备系统任务可靠性仿真工作流程的基础上,有效地结合装备系统可靠性工作情况及环境特点。通过Agent模拟系统执行任务过程可靠性规律,进行基于Agent的面向任务环境的装备系统可靠性仿真分析,研究不同环境条件下的系统可靠性特征,为构建通用、实用的系统可靠性理论与方法奠定了基础,为装备系统可靠性工程设计、研制与论证提供依据。

摘要：在产品生产周期中,工艺装备的设计、制造周期占了相当的比例,大批量生产企业中工艺装备的准备周期相当于产品开发周期的一半,单件、中小批量制造企业,工艺装备准备周期也要占生产技术准备的10%～20%,所以缩短工艺装备准备周期对缩短整个产品开发周期有重大的影响.而工艺装备在产品制造过程中又可提高加工效率,缩短产品生产周期.因此在提高产品质量与提高企业开发能力、缩短产品生产周期战役中、加强企业工艺装备系统的改进与提高.采用先进的工艺装备设计、制造与管理技术是非常必要的.

摘要：针对大型武器装备系统可靠性分配的特点与目标,结合直接寻查法原理,讨论了直接寻查法在装备可靠性分配与设计求解中的应用,并给出了算例.结果表明了该算法的实用性和有效性.

摘要：随着智慧果园的推广,智能机器人替代人工参与到果园的生产全过程也变得日益紧迫,并且现在的大数据、人工智能等技术对智慧果园系统的构建提供了强大的支持。智慧果园系统可以实现精准施肥、喷洒农药等技术,既能减少环境污染的危害,又能节约成本。本文重点讨论智慧果园信息管理平台和多功能的智能作业系统设计和应用实践研究。

摘要：为实现军事装备系统概念设计知识的重用,提高装备系统的设计效率,提出一种基于改进型公理设计的辅助概念设计方法。在公理设计框架的基础上,考虑装备系统的性能指标,建立一种适用于装备系统概念设计的功能(性能)-结构映射模型。以该概念设计模型为框架,运用知识工程的思想,构建装备系统的概念设计知识库和装备系统的辅助概念设计系统,从而实现了概念设计知识的重用。以某型单兵综合作战系统为例,详细阐述该方法的实际应用过程。实际结果表明:该方法能避免海量设计知识的搜索,提高系统的概念设计概率,加快设计速度。

摘要：自适应农机装备是一套无人化高度自主化并且可在山地上普遍通过的自适应装备系统,是科技服务于农业的探索性尝试,也是智慧农业向智能机械化领域发展的建议方案。对其设计角度的研究是通过差异化农器向标准化农器探索的具体尝试。这套模块化系统是由无人载具、地面巡视器、测绘无人机、充电桩、总控构成。通过深入考察中国西南山地地区进行的方式,筛选出鄂西南夷陵地区的地形地貌特征作为解决本系统的研究对象,并对其构成的无人载具、地面巡视器、测绘无人机、充电桩等进行分析。通过自适应理念服务于农业就是基于这方面的考虑。寻找出针对我国大部分无法优质耕种问题的解决方法。

摘要：随着人类开发海洋水深的不断增加,海洋工程作业面对的环境不断恶化。同时人类进入海洋的深度有限,只有借助水下机器人来解决深海作业问题。水下机器人在水下作业时,会面临设计风险、设备风险、环境风险、操作风险、组织管理风险五大类风险。任何一种风险事件的发生,都或多或少影响水下机器人的安全作业,严重的会造成不可接受的经济损失、环境破坏、设备损坏、工期延误等。