摘要：啤酒瓶装箱机是由平面连杆机构组成 ,为了使其工作可靠和运动平稳 ,采用矩阵法进行运动分析 。

摘要：分析现有装箱机械抓头部件存在的问题,提出设计一种装箱机双向调节抓头机构,进行了机械部分和气动部分设计,具体说明了机构的结构组成、工作原理及装箱工艺,结果表明双向调节抓头机构对于圆瓶、异型瓶、块状物料或小袋包装物料等整齐规则的包装容器具有合理调节间距、方便装箱的作用,较单向调节抓头机构具有装箱效果好、空间利用率高及运输安全的优点,在装卸机械设备中具有很高的工程应用价值。

摘要：由于袋装奶粉属于软包装,具有形状不固定、包装不能受力等特点,针对这一情况设计了以直角坐标机器人为核心,辅以整列、纸箱输送等功能的系统方案。首先,根据需求和工艺设计了装箱机的布局;然后使用虚拟样机技术详细设计了各个功能模块;最后基于西门子SIMOTION开发了装箱机的控制系统。现场调试实现了设计功能,达到了预期效果。

摘要：为提高装箱机的工作效率和获得较好的使用性能,以便适应工业化发展的要求,对整个装箱机的结构及工作过程进行了分析,提出了采用机械系统仿真软件ANSYS/LS-DYNA对装箱机的主要结构部分———抓瓶机构进行建模仿真的优化设计方法,并提出了优化过程中可能出现的问题及问题解决办法。

摘要：目的为了实现异型瓶的自动化装箱,以提高全自动装箱机的工作效率。方法结合抓头的工艺要求,设计机械式抓头实现异型瓶的装箱。通过机械式抓头的设计分析,理论计算出机械式抓头驱动力与夹紧力的关系,抓头夹紧力及抓头张角的大小等数据。根据计算出的理论数据,为机械式抓头的仿真分析提供理论依据。通过在Solid Works中建立三维模型,导入ADAMS中,设置参数,定义约束和驱动,在ADAMS中完成仿真机械式抓头的装箱动作过程。结果根据仿真数据结果分析,机械式抓头的抓瓶和放瓶动作能够满足异型瓶的装箱要求,实现了异型瓶的自动化装箱。结论机械式抓头机构的设计实现了异型瓶装箱,提高了装箱机的生产效率。

摘要：为了提高包装流水线自动化程度,以装箱机为研究对象,结合PLC触摸屏和伺服电机设计了一种控制系统。系统采用了以西门子S7-200 SMART系列PLC为控制系统,实现进瓶、进箱和装箱等的电气控制和PLC的编程设计,以Smart700 IE V3系列触摸屏为人机交互界面,实现对整个系统所有参数的设置和运行状态的监视。该系统运行稳定,可实时监控设备运行状态。通过利用伺服控制系统快速运转、精确定位的功能,使装箱机达到快速、准确的装箱效果。

摘要：目的为解决马口铁瓶番茄汁装箱过程的实时监控和可视化运行,提出基于PLC和触摸屏的马口瓶装箱机控制方法。方法在详细分析马口瓶番茄汁装箱机的工作流程的基础上,以S7-200PLC为控制器,实现对拾取箱板、装箱和胶装等3个工位的电气控制,进行气动原理设计、PLC编程设计和变频器参数设置;以TPC7062K触摸屏为人机交互界面,实现对运行过程的实时监控,完成监控系统设计,并系统调试。结果系统运行稳定、可靠,能够实时监控各个工位的参数变化,自动统计装箱数量。在纸箱尺寸标准、无折叠、变形的情况下,系统能够完成5箱/min的装箱工作,装箱合格率达到100%。结论系统的应用满足了控制要求,提高了自动化程度和生产效率,节省了人力成本,具有良好经济效益。

摘要：为实现异形瓶的高效自动装箱,简述平面H-bot机构原理及其在追踪抓取式装箱机上的应用,通过分析机构的运动组合方式,将其简化为数学模型进行简要分析,推导出移动末端夹具位移分别与电机转角和电机角速度之间的运动关系矩阵表达式,和各阶段移动末端夹具移动与电机角速度的关系式,为程序设定机构运动轨迹参数提供理论依据。基于其机构运动原理分析得出伺服电机选型方法并依据实际数据计算伺服电机所需功率。实际运行结果得出,装箱过程产品破损率在0.05‰以内,单次装箱周期可缩短至4.8 s,效率提升约78%。研究为异形瓶自动化装箱提供参考。

摘要：本文论述了装箱机纸塑装箱的异同点,分析了纸箱与塑箱对装箱机更换件的影响因素,针对不同的箱型,提出了相应的优化设计方案。

摘要：装箱机每日不同程度停机,简述该机的情况及其不能适应生产需要的原因;介绍对装箱机的技术改造,改进了电气控制部分,根据生产活动中需要自动、手动的实际情况,重新设计了软件程序,使设备重新利用,提高了生产效率。