摘要：为了研究车辆装载状态实时监测方法,建立了路面随机高程激励仿真模型,并将其作为二自由度四参数的1/4车辆振动模型的输入激励。在不同运行工况下用SIMULINK对悬架动态特性进行仿真分析,得到悬架动行程与动载荷具有全局线性关系。基于悬架动态特性分析结果,提出了一种多传感器的车辆装载状态动态监测方法。以解放赛龙Ⅱ重型载货汽车为试验车、MC9S12XEP100单片机为车载终端,设计开发了车辆载荷动态监测预警系统平台,并进行了标定试验。在A等级路面、不同车速的状态下,采用预设货物滑移的方法进行了道路试验。试验结果表明:该方法实现了车辆装载状态的实时监测,为车辆行驶过程中装载状态异常监测预警提供了一种新方法。

摘要：传统粮食收获过程中收割作业和卸粮作业是分开的,为了提高粮食收获效率,采用收获机-运粮车协同作业的方式,以实现不停车卸粮,并利用视觉检测粮箱装载状态,提供相对位置调整策略。首先,建立了收获机-运粮车模型,根据模型分析收获机与运粮车的位置关系;其次,对相机的安装位置和安装方式进行设计,采用相机俯仰角度和垂直位置可调的固定支架,保证方法和装置的通用性;最后,采用具有低畸变广角的彩色数字相机获取图像后利用视觉算法进行处理,得到粮箱装载状态。实验结果表明:本方法能够通过视觉检测出粮箱装载状态,根据装载状态调节运粮车与收获机的相对位置。

摘要：飞机的装载状态直接决定了飞机的起落架压缩量和机轮载荷,同时起落架的压缩量还影响着飞机的起降稳定性。本文分析了机轮载荷的理论值偏离实测值的原因,利用解析几何方法对理论算法进行修正,开发了基于Visual Basic的飞机起落架压缩量与轮载分析程序,对各种可能的装载状态进行分析,得到了各状态的机轮修正载荷和起落架稳定性参数,计算结果与实测值吻合的较好。

摘要：内河船舶吃水及装载状态的监测对于船舶航行安全及航道通航安全意义重大。文中提出基于压力传感器与船载陀螺仪相结合监测船舶吃水和装载状态的方法,采用压力传感器测得水深,利用船载陀螺仪获得倾斜状态,并结合船体结构求得船舶吃水,进而得到载重量。可有效地实时监测船舶倾斜、吃水和装载状态,出现超载或超吃水时给予警示,并通过船舶AIS系统将信息反馈至监管部门,实现对航行船舶的有效监管。不仅可以提高船舶和航道的安全,也降低了船员、管理部门的劳动强度,对于内河航运的发展有着重要的实际意义。

摘要：为提高货物装载检查作业效率、降低作业人员安全风险,亟需研制一种操控简易、携带方便的铁路货物装载状态检查装置,实现对铁路货车货物装载加固情况的实时检查。在阐述铁路货物装载状态检查装置设计原则的基础上,根据相关原理设计铁路货物装载状态检查装置,从铁路货物装载状态检查装置的重心位置和把持力值计算2个方面分析铁路货物装载状态检查装置的便携性,提出铁路货物装载状态检查装置应用及改进,以有效减少货检人员劳动强度,提高货物装载检查效率。

摘要：基于时域耦合模型,采用数值分析方法研究了系泊船舶在中长周期波浪作用下的响应特性。考虑缆绳和护舷的非线性特性,建立了船舶-缆绳-护舷的三维时域分析模型,分析了该耦合系统的运动响应特性,讨论了不同周期以及不同装载状态对六自由度运动量、缆绳拉力等参数的影响规律。计算结果表明:在满载和压载情况下,除横摇运动外,其他5个自由度的运动量基本都随着周期的增大逐渐增大,谱峰周期17 s时满载和压载的横摇运动分别为1.71°和0.93°,略大于15 s和19 s的数值;在满载和压载情况下,缆绳拉力明显随着波浪周期的增大逐渐增大,且最大受力出现的位置均在艏横缆和艉横缆上,在作业过程中应予以重视。综上,系泊系统的动力响应对长周期波浪极为敏感,建议密切关注工程区域的波浪情况,以保障码头作业的安全性。