摘要：为提高复杂机械产品的装配精度和装配稳定性,提出一种基于互信息和博弈论的复杂机械产品装配过程质量控制阈在线优化方法。在分析复杂机械产品装配特点的基础上,基于互信息表征了装配质量控制点之间的耦合关系,建立了装配质量稳定性测度模型。为保证装配精度,以装配成本(质量损失成本和装配调整成本)最小化为目标,阐述了装配成本与控制阈的关系。将装配稳定性、装配成本要素之间的冲突问题转化为数学模型,基于博弈论方法进行冲突消解,获得最优装配质量控制阈。以模型发动机缸盖螺栓拧紧为例,设计开发了装配质量控制阈优化系统,验证了该方法的可行性和有效性。

摘要：机械产品的子装配体划分是减小装配序列规划问题求解空间规模的有效途径之一。针对产品的子装配体识别的问题，提出了一种基于图搜索策略的子装配体识别方法。首先给出了产品子装配体的定义和性质，建立了表达装配体联接关系与零件空间位向关系的联接关系图与有向阻碍图模型；然后通过对联接关系图的极大连通子图的搜索，对有向阻碍图结点的合并与边的动态调整来生成子装配体，给出了算法详细的实现步骤，并利用一个实例验证了所提出方法的正确性和可行性。