摘要：提出了一种基于空间扫略的飞机产品装配路径规划方法来解决飞机装配路径规划难题.首先,在装配顺序的基础上,综合考虑装配过程中装配型架、夹具、工具的作用,提出了整个装配路径规划流程;其次,基于装配顺序并充分考虑装配资源的角色作用,建立了面向路径规划的向导模型;然后,针对飞机装配特点,构建了相关路径障碍空间、空间扫略闭包及装配路径闭包,根据空间扫略算法生成了相关零部件在相应装配向导模型约束下的装配路径;最后,对生成的装配路径进行了参数化定义与分析,通过对装配干涉阈值的定义和优化调整,完成对装配路径的优化.在理论研究的基础上以某型飞机前缘襟翼架上装配为实例,针对其9号蒙皮装配进行路径规划与优化,验证了方法的可行性与有效性.

摘要：研究了基于虚拟现实的联合收获机底盘部件虚拟装配关键技术,并实现了其虚拟装配。利用Pro/E建立联合收获机底盘部件的三维模型,通过CAD系统与虚拟装配系统之间的模型数据转换方法获取虚拟现实模型,在虚拟装配系统中建立包括装配对象信息模块、装配层次信息模块和装配约束信息模块的装配模型。通过虚拟现实系统与位置跟踪系统联用,实现了联合收获机底盘部件的交互性装配,同时研究了相同零部件互换性装配方法、装配工具的驱动方法以及装配路径的记录与优化。应用虚拟现实软件EON及其二次开发技术,进行了某联合收获机底盘部件的虚拟装配试验,验证了上述方法的正确性。

摘要：介绍了在Pro/Engineer环境下开发的数控镗铣床主轴箱的装配设计系统。在主轴箱各子装配体和总装配体 3维实体模型的基础上进行设计结构的装配性能分析 ,包括装配干涉检查、装配可行性分析、装配路径规划、装配序列规划 ,从而保证主轴箱装配体

摘要：快捷的装配工艺是水平井牵引机器人使用与维护的有力保障。结合机器人的结构特点研究装配顺序与装配路径规划方法,并针对自主研制的水平井牵引机器人,开发虚拟装配规划系统,验证规划算法的有效性。

摘要：针对虚拟装配中采用多边形网格模型引起的组件定位困难和碰撞检测精度低等问题,提出一种采用精确几何模型及其对应的多边形网格模型的混合模型作为底层数据,支持精确装配的虚拟装配系统构造方法,并基于Parasolid和Vir-tools平台进行了实现。基于混合模型的碰撞检测能根据计算精度和时间要求自适应求解,在速度快的同时,满足高精度碰撞检测要求;基于混合模型的组件装配,采用离散采样点定义装配路径,通过装配几何约束交互式定义限制组件的运动范围,通过自由度规约、装配约束求解实现了零部件精确定位,通过四元数插值实现装配路径中零部件位姿的平滑过渡,能满足高精度的装配要求。该方法已经在开发的多个系统中得到验证和应用。

摘要：传统电力设备装卸过程是根据电力设备装配零部件的需求顺序,进行装配路径规划的,没有充分考虑零部件形态变换情况下的相对空间位置关系,造成零部件姿态变换情况下容易受到干涉,导致装配过程中发生碰撞。提出基于空间位姿变换关联性数学模型的电力设备装配规划方法,针对所有的电力设备零部件进行空间位姿变换关系描述,得到平移、旋转等不同情况下的零部件位置关系。根据上述零部件位姿变换关联性,进行电力设备装配路径数学规划,装配路径受到零部件的干涉，实现电力设备装配规划的合计设计。实验结果表明，利用改进算法进行电力设备装配路径规划，能够得到电力设备装配的合理路径，降低了电力设备装配路径与零部件发生碰撞的概率，提高了电力设备装配路径规划的合理性。

摘要：计算机辅助装配系统设计是计算机应用于制造业的重要技术之一,在实际工作中具有非常重要的意义。本文通过对装配工艺的分析,提出一种基于网络化的虚拟装配的方法。

摘要：装配工艺规划是影响航空产品装配质量和成本的重要因素。本文以航空产品装配中存在零件、工装多、装配工序复杂、精度要求高等问题为背景,研究数字化装配工艺规划中的装配信息建模;工艺组件划分与定义,包含工装、夹具、专用工具的装配顺序规划;基于VMap的装配路径规划;面向可达可拆卸的装配路径生成等关键技术。开发数字化装配工艺规划系统,并以某型飞机部件为实例进行验证。

摘要：以图示的方法给出虚拟环境下的装配路径评价方法;采用通用软件和接口技术构建虚拟环境;从装配体约束矩阵的生成、装配序列的形成两个不同的角度建立在虚拟环境中的标准装配序列;最后又以图示的形式给出装配路径和BP神经网络模型。虚拟装配技术作为一种在产品设计阶段对产品进行预装配和装配工艺分析的方法,对于提高装配效率、简化与标准化装配过程具有十分重要的意义,与精益化生产有着相辅相成的作用。