摘要：文章详细介绍了四线喂丝机的西门子1200控制系统的硬件选型,控制方式设计,硬件中断双计数的实现,断线检测机构设计,触摸屏画面设计,变频器控制设计,PLC硬件组态和软件编程等系统设计过程.

摘要：为了提高穴盘苗移栽机的自动化程度和运行可靠性,设计了一套基于西门子1200的全自动穴盘苗移栽电气控制系统,由硬件部分和软件部分组成。系统采用S曲线算法控制步进电机和伺服电机的运行,文中详细计算了步进电机和伺服电机的控制参数,并根据全自动移栽机的设计要求进行了实际移栽试验。试验结果表明:移栽机在控制系统的控制下,各组成机构运行协调一致,工作稳定,移栽成功率达到95.8%,移栽效率高,能够满足穴盘苗移栽的各项要求。

摘要：现如今科技变得越来越发达,机器人也慢慢走进社会的各个领域中,诸如生活、教育、安全、食品、医药、工业自动化等。近年来,工人的劳动力成本在呈逐年上升的趋势,为了降低工人的劳动强度,提高经济效益和技术水平,码垛机器人被广泛应用,在工业自动化领域中扮演着越来越重要的角色。本课题是以物品码垛生产线为研究对象,设计出了一套以西门子1200PLC为核心控制器的码垛机器人生产线控制系统,并对系统总体设计、硬件设计和软件设计进行了阐述。

摘要：本文所介绍的高速气缸是一种冶金炉外精炼设备的重要组成部分,主要介绍其原有设计的缺点和弊端,并有针对性的对其结构和控制进行优化与改良,高速气缸的技术指标对该炉外精炼设备的应用能起到关键性的作用,其使用性能甚至对冶炼的工艺效果有直接的影响,因此对其优化与改进具有重要的意义。