摘要：自动换刀模块是数控加工设备中的重要部分。设计一种圆盘式刀库的换刀控制系统,以西门子s7-200系列的plc为控制器,步进驱动器设定脉冲电流值和细分数,驱动步进电机带动刀具盘旋转确定角度实现自动换刀功能。侧重步进电机的驱动参数在软件sTEP7 MicroWin中的两种设置方法。

摘要：基于物流企业自动化生产的需求,以西门子s7-200 plc为核心处理器联合MCGs昆仑通泰触摸屏设计物流包裹自动分拣及仓储管理组态系统。文章首先阐述了系统设计的需求,其次对系统的硬件模块和电气接线设计进行了简述,最后分析了运用MCGs设计系统组态的方法。本系统包含物流包裹分拣和仓储管理两个组态界面,能够通过远程触摸控制的方式实现物流企业包裹的精准分拣和仓储管理,并具有掉包报警、仓储容量监测显示、分拣过程化控制、分拣运行状态指示等功能,能够提升物流企业包裹分拣和仓储管理的自动化水平,具有一定的应用价值。

摘要：基于西门子s7-200型plc设计柔性自动化制造实训设备硬件系统。本文首先概述了设备的框架结构及设计需求,其次对组成设备的各硬件模块进行了选型,并分析了相应的功能,最后对应用设备进行实训生产操作的流程进行了简述。本系统由来料、搬运、运料分拣和人机交互等硬件模块组成,能够精准识别来料加工产品的颜色和材质,并进行智能分拣,具有组态人机交互功能,方便操作人员远程操控系统,降低了直接操作设备部件的损耗率,可用于高校自动化类专业实训教学或物流企业包裹智能分拣,具有一定的实用推广价值。

摘要：首先概述了机械手的发展与研究意义及分类,再分别介绍了机械手的各个部分以及气路部分的设计。相较于传统机械手,该气动机械手通过plc编程控制,可用于自动化教学型实训设备中对各种形状的物料进行搬运分拣,具有一定的实用价值。