摘要：提出了一种新的非线性观察器设计方法。与一般方法采用神经网络逼近整个非线性系统不同,该方法用RBF神经网络逼近系统的非线性项,故提高了状态估计的精度。基于李亚普诺夫方法,证明了状态估计误差渐近稳定且渐近收敛到零。仿真结果表明,所提出的非线性观察器设计方法具有良好的性能,在故障检测、状态估计等领域具有广泛的应用前景。

摘要：由于二次调节静液传动系统在工作过程中受死区、滞环、库伦摩擦等因素的影响,属于典型的非线性系统,采用常规控制,很难取得令人满意的效果。针对二次调节系统的非线性特征,在已有成果的基础上,应用Hamiltonian泛函方法,构建了二次调节静液传动系统的Hamiltonian形式,设计了基于观察器的鲁棒控制器,应用到二次调节静液传动速度控制系统中,并进行了仿真研究,取得了良好的控制性能。仿真结果表明:系统的动态特性明显得到了改善,具有较强的抗干扰能力和良好的鲁棒性。

摘要：本文针对非线性系统，讨论了一种基于完全线性化的控制方法，与一种非线性状态观察器的设计相结合，应用到聚合反应过程的反应温度跟踪控制中．仿真结果表明，它不但具有良好的跟踪能力和收敛性，而且具有较好的参数鲁棒性．

摘要：讨论了具有共同的Lyapunov函数的线性切换系统的稳定性问题,分别讨论了状态反馈、输出反馈与观察器设计.

摘要：本文研究不确定时滞系统的鲁棒镇定问题,在系统状态不能直接测量的情况下,提出了基于观察器的稳定化控制器设计方法.

摘要：一、简介我们在分析、调试程序的时侯,往往需要观察某些内存单元的内容,使用debug是最通常的办法.但是debug只能观察内存单元的静态内容,如果想观察这些单元的连续变化情况,就要找到程序中这些单元的地址,交替使用断点、运行、查看等命令,这显得很不方便.笔者编写了一个驻留内存的观察器小工具程序,利用INT ICH定的中断,能够不断地将指定单元的内容显示在屏幕的右上角.在分析、调试程序的时侯,可以直观地监视某些内存单元的变化情况.

摘要：研究基于线性量化的网络控制系统的状态观测器的设计问题.在设计观测器时,考虑观测信号的线性量化以及量化后的数据经过非完美的频道传输时有数据损失发生.针对量化误差和数据损失2种不稳定因素,基于Bernoulli模型求得误差的最小值设计观测器,所设计的观测器能够保证闭环系统有界稳定,且增益阵最优.应用数值仿真验证了该方法的有效性和可行性,得出了量化密度、数据丢包概率与所设计的观测器增益矩阵之间的关系,在理论上增大了网络控制系统的稳定性和可实现性.

摘要：金秋十月,阳光明媚。孩子们来到幼儿园后山坡上自由地玩耍,有的拿着昆虫观察器认真地观察着,有的拿着网兜仔细地寻觅着,有的拿着放大镜全神贯注地探索着。突然,夏夏高举着昆虫观察器跑过来对我说:“老师,你看,这是我刚刚找到的小虫子,我们可以饲养它们吗?天气越来越冷了,我怕它们在外面会被冻死!”我欣然表示同意。在讨论如何给小昆虫安家时,孩子们的意见各不一致:“我们没有小屋子呀,小昆虫会喜欢住在玻璃瓶里吗?”“小昆虫最喜欢大自然了,它们肯定只想住在草地里!”

摘要：本文对一类不确定性动态时滞系统，用线性矩阵不等式的方法，研究了其基于观测器的鲁棒镇定方法．该类系统具有状态时滞，其不确定性满足匹配条件．

摘要：本文针对一类不确定系统,设计一种基于非线性观测器预估的鲁棒控制器。考虑到电机的动态非线性,设计基于观测器的鲁棒控制器,从而给直流电机系统提供了一种有效的控制。仿真结果表明,本文提出的这种控制策略适用于参数不确定情况下的直流电机系统的速度调节且具有较好的速度跟踪性能。