摘要：针对卫星自动识别系统(AIS)天线的覆盖面积大、包含多个自组织区可能导致接收信号碰撞的特点,分析了星载AIS接收信号重叠碰撞的机制,对卫星AIS观测模型进行了等效蜂窝模型的建模,将AIS信号到达卫星接收机的过程等效为泊松随机过程,在此基础上分析了卫星AIS对船舶的检测概率,并对影响检测概率的各个因素进行了仿真分析,根据仿真结果提出了两种提高船舶检测概率的方法,对优化AIS的设计、分析系统对船舶的检测概率有一定的参考作用。

摘要：将观测参考模型的控制方法应用于振动主动控制,提出了一种新的控制策略。首先,考虑到主动控制目的是减弱系统的动力反应,在设计跟踪模型时,采用小幅值的处理方式;其次,考虑到主动控制时的外激励是随机的,在控制增益确定方面,提出了删除与跟踪相关的项;再次,为保持各作动器均衡出力,提出了权矩阵的概念。最后,给出了一个3层基准建筑物的仿真实例,结果表明提出新的控制策略是可行的。

摘要：为了实现目标对象的快速、精确识别,对移动机器人前向单目视觉进行了建模.首先,给出了前向单目视觉成像模型,包括软、硬件设计,并结合目标特征属性得到目标中心在图像上的坐标;然后,通过视觉标定模型实现前向单目视觉的目标定位,得到目标对象在机器人体坐标系中的坐标;最后,利用参数估计的方法计算真实检测结果与理想检测结果的误差分布模型的参数,得到前向单目视觉的观测模型.实验结果表明,前向单目视觉模型建立精确,且实时性好.

摘要：建立了低轨红外预警星座的三维成像观测模型,分析了多测量因素条件下低轨红外预警星座的无源定位精度,研究了不同星座布局条件下像平面测量误差、卫星位置测量误差以及欧拉角测量误差等因素对定位精度的影响。仿真实验表明,本文的定位精度分析方法能够有效分析低轨红外预警星座的定位精度。从仿真实验结果得到了一些可用于低轨红外预警星座设计和传感器调度的指导性结论。

摘要：针对粒子滤波跟踪过程中不精确的状态模型或观测模型会降低跟踪精度的问题,提出一种基于粒子滤波与在线随机森林分类的目标跟踪算法框架.通过在线样本学习,随机森林中的样本集可以准确地近似目标外观的概率分布;在粒子滤波跟踪中,采用随机森林分类结果及区域直方图相似度来估计粒子相似度,从而提高了观测模型的精度.当出现跟踪漂移时,通过随机森林检测目标来重新初始化粒子滤波器,可以防止由于误差积累而造成的跟踪失败.采用vc 6.0+opencv实现了本算法,并设计两类试验分别来验证算法的跟踪精度和抗漂移能力.结果表明,该算法跟踪正确率比粒子滤波提高23%,比随机森林提高16%,因此可以防止无规则运动等因素造成的跟踪漂移,实现了长序列可靠跟踪.

摘要：在研究星载GPS低轨卫星系统的基础上,建立了星载GPS低轨卫星跟踪数据的仿真模型,编制了相应的计算机程序。仿真模型包括卫星参数模型、动力学模型和观测误差模型。仿真计算表明,卫星参数模型和动力学模型真实地反映了卫星的运动规律;误差模型反映了观测环境对信号的传播影响。同时可以调节和选择仿真模型的参数,仿真采用不同高度、具有不同星体参数的低轨卫星和具有不同误差大小的跟踪数据,这对于论证星载GPS定轨方案、评价定轨算法、设计GPS接收机等有一定的实用价值。

摘要：针对电动机旋转编码器存在的测量精度受环境影响较大、故障率高、价格昂贵的问题,设计基于矿用架线式电动机车的无速度传感器矢量控制系统。在分析异步电动机数学动态模型以及转子磁链矢量控制基本原理的基础上,设计矿用架线式电动机车无速度传感器矢量控制系统,采用电压/电流混合磁链观测模型以及基于反电动势的MRAS转速观测模型对异步电动机的实时转速进行估算。经实验室验证结果表明:所设计的控制系统估算出的异步电动机的实时转速符合精度要求,运行频率高于30 Hz后,误差小于1%。

摘要：对GPS定位中观测的卫星数据进行正确的分析处理是差分GPS定位工作的前提。主要论述差分GPS算法及其观测模型、基于Matlab程序的载波相位差分算法的数据处理方法,并得出最后的仿真结果。结果表明该数据处理方法是正确且有效的。

摘要：针对卫星AIS系统天线的覆盖面积大、包含多个自组织区可能导致接收信号冲突的特点,分析了星载AIS系统接收信号重叠碰撞的机制,对卫星AIS系统进行了观测模型的建模,并在此基础上分析了卫星AIS系统对船舶的检测概率,并采用盲信号分离算法对冲突的AIS信号进行了有效的分离。

摘要：在研究GPS系统的基础上建立了GPS观测数据的仿真模型,编制了相应的计算机程序。仿真模型包括卫星参数模型、动力学模型和观测误差模型。仿真计算表明,卫星参数模型和动力学模型真实地反映了卫星的运动规律;误差模型反映了观测环境对信号传播的影响。同时可以调节和选择仿真模型的参数,仿真选择了地面静态和地面低动态的观测数据,这对于论证GPS定轨、导航算法、设计GPS接收机等有一定的实用价值。