摘要：通过设计3组不同的观测误差均方差,对2012年8月1日—29日进行了基于GRAPES-M EPS(Global/Regional Assimilation and Prediction System-Mesoscale Ensemble Prediction System)的集合预报敏感性试验,研究观测误差均方差对集合预报初始扰动场结构、扰动量及垂直扰动总能量发展的影响,评估集合预报结果的差异,并分析了一次典型的江淮流域强降水个例。结果显示,模式变量扰动结构和扰动振幅对观测误差均方差较敏感,较小的观测误差均方差使得温度和风等模式变量的初始扰动量增大,扰动总能量增长更快,降水集合预报效果更优。因此在GRAPES-MEPS中,可以考虑对观测误差均方差进行适当的扰动,以体现观测误差均方差的不确定性对集合预报的影响,提高GRAPES-MEPS的集合预报技巧。

摘要：在火控系统中,目标坐标的测量是在球坐标系中进行的,而解相遇问题是在直角坐标系统中进行的,为了设计出火控系统最优滤波器,需要获得直角坐标系中观测误差的相关函数。利用随机变量的特征函数和欧拉公式,首先推导了完整的直角坐标系统中的观测误差的相关函数,在此基础上根据实际条件依次进行了4步合理简化。最后,通过实例计算,分析了相应的简化可能造成的滤波精度损失,为实际的火控系统设计提供了依据。

摘要：根据遥测系统雨量观测资料误差的类型和特点，在抗差最小二乘法的基础上提出了雨量观测误差的三步修正方法．其中，每一步都根据雨量资料误差的不同特点，用不同的权函数进行修正．权函数设计包括保权区、降权区、拒绝区的权函数设计3个部分．降权区降权函数的选择无统一标准，所以采用了线性降权函数和抛物线降权函数．同时，根据面平均雨量是否分级2种情况和权函数的类型，组成了4种方案并对其抗差计算结果进行了比较分析．此外，还选用危水水库乌溪沟以上流域1974—1999年间28场洪水的暴雨资料进行了抗差分析计算．结果表明，面平均雨量是否分级对抗差效果的影响较大，而降权函数的形式对抗差效果的影响并不显著。

摘要：定性分析悬挂称重式自动观冰系统导线覆冰重量观测误差的来源与分类,完成无冰荷载时自动系统冰重数据的误差分析和有冰荷载时自动系统与人工观测比测数据的统计分析,其准确度满足实际应用的精度要求。

摘要：多平台复合跟踪是未来目标跟踪系统的发展趋势,不失一般性,本文以双观测平台为例,对多平台复合被动跟踪技术中观测误差对目标跟踪参数估计精度的影响进行了详细地分析。论文建立了典型双平台被动目标观测系统模型,推导出其非线性滤波表达式,利用扩展卡尔曼滤波方法对方位角观测误差、观测平台距离误差、观测平台运动误差等对目标参数估计性能的影响进行了详细的计算机仿真,并给出了定量分析结果,为该技术在工程中的应用提供了参考。

摘要：任何测量都存在着观测误差问题,其来源有3个方面,即人为因素、仪器设备的影响和自然条件的影响,观测误差的存在直接影响到测量成果的优劣,欲要消除必须从上述3个方面进行。

摘要：为快速、准确地观测系统中的未知扰动及状态,提出一种有限时间线性扩张状态观测器(Finite-time linear extended state observer,FT-LESO),它具有期望的收敛性能且结构简单、易于设计.假设系统的状态无法量测,观测器设计问题转化为扰动下的输出反馈控制问题.针对该问题,提出一种扰动下的有限时间线性输出反馈控制方法,得到控制器参数与闭环系统状态向量2-范数间的解析关系.在此基础上,提出有限时间线性扩张状态观测器,得到观测器参数与观测误差收敛速度及稳态观测误差间的解析关系,给出一充分条件保证观测误差有限时间有界、且能以不低于指数收敛的速度收敛到给定范围内,为观测器参数设计提供理论依据.通过数值仿真验证提出的观测器,仿真结果与理论分析相符,提出的观测器是有效的.

摘要：针对自抗扰控制器在热力系统高阶大惯性过程控制中效果不佳的问题,提出一种利用高阶系统模型信息进行补偿的自抗扰控制器设计方法.基于理论分析,给出各可调参数的物理意义及其定量化参数整定方法,并从观测误差、开环频率特性和参数稳定域等方面分析补偿自抗扰控制器能够提高控制效果的原因.仿真对比实验和鲁棒性检验结果表明,所提方法在设定值跟踪、抗扰能力和性能鲁棒性方面均优于PI/PID,同时能够显著改善低阶自抗扰控制器对高阶大惯性过程的控制效果,具有很好的工程推广潜力.

摘要：为了克服常规用不确定项的界估计来设计控制器带来的保守性和动态性能差的弊端,本文就连续的和离散的不确定系统,分别提出了不确定项的观测器设计方案.通过引入分布和离散加权平均的概念,对这两种观测器的观测误差精度进行了分析估算,从数学上证明了所得的观测值在加权平均意义下是无偏的.此外,通过适当选择观测器反馈增益,可以得到满意的误差估计精度.把该方法应用到一个控制系统中,仿真结果表明所提出的观测器能很好的估计不确定项和改进闭环系统动态性能.

摘要：感应电机的最大转矩电流比(MTPA)控制算法根据需求转矩调节磁链幅值,以达到转矩与定子电流比值的最大化。因磁链随转矩的变化而变化,不再像传统控制算法保持磁场幅值恒定,磁场非线性饱和效应会对控制系统产生影响。针对此问题,该文提出考虑磁饱和特性的MTPA转矩控制系统。根据需求转矩以及饱和模型,通过线性搜索寻找最优磁链目标值,并在计算励磁电流时考虑d轴转子电流的动态特性,用降阶观测器观测转子磁链,并在设计滑模磁链控制器以及反步法设计转矩控制器时考虑观测误差,以确保控制器参数的设置能达到全局稳定。仿真和实验结果证明了所设计控制器的有效性。