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检索条件"主题词=规划的设计"
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基于ROS的全局路径规划设计与实现
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《湖北农机化》2021年 第13期 121-122页
作者：艾炎 唐艳玲 潘佳佳 李鸿铨广东轻工职业技术学院信息技术学院广东广州510300 
本项目基于ROS系统来进行全局路径规划的设计与实现。硬件上通过使用基于英伟达的Jetson Nano作为运行ROS的主控板,基于STM32的传感器收集及电机驱动控制板通过串口与ROS主控板连接,将极光雷达、惯性传感器IMU等传感器数据实时传给ROS主...
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