摘要：针对复杂环境中船舶实现自动避碰问题,设计了一种基于规则法的智能型专家系统,即水下避碰专家系统.该系统具有多元分层知识库体系结构,采用框架式知识表示方式,实现了水下避碰知识的表示、存储,避免了传统专家系统的“窄台阶”问题.应用模糊理论,分别建立了针对水下静止目标和运动目标的碰撞危险度模型,实现了定性推理与定量计算的结合.给出了水下会遇态势分类模型,总结了水下常见的多种会遇态势.结合所建立的系统模型给出水下多目标避碰仿真示例.仿真实验结果表明,系统能对各种水下避碰情况及时给出正确的避让方案.

摘要：针对灾害场景下的应急通信网络恢复问题,提出一种分布式无人机部署方法,旨在利用无人机在通信网络受损的灾区建立多跳自组织网络,为该地区提供应急通信服务。首先,定义了无人机自组网约束函数、三维空间搜索方向约束函数和障碍物约束函数,将无人机辅助的多跳自组织网络问题抽象为基于规则法的目标函数;其次,改进了惯性权重和学习因子来提高粒子群算法的全局搜索效率和准确性,并设计多跳自组织网络无人机部署算法,以保证无人机能够以最优的航迹进行自组织网络部署;最后,通过计算目标函数进行无人机部署,并绘制无人机的三维部署航迹图。设计仿真样例对基于规则法的多跳自组织网络无人机部署方法进行验证,仿真结果证明了该方法的有效性。

摘要：并购重组类公告是上市公司进行信息披露的重要组成,属于具有一定格式规范的自由长文本。针对公告文本特点,借鉴降维思想,提出规则法和序列标注法相结合的联合信息抽取方案。采用规则法,抽取关键句子集合,将“篇章级”抽取缩小为“句子级”抽取;采用序列标注法,构建基于双向门控循环(BiGRU)网络和注意力机制(Attention)的序列标注模型,实现“句子级”到“字段级”的抽取。实验结果表明,该方案在并购重组类公告信息抽取任务中,取得了平均F1值0.92的较好结果,验证其具有一定的可行性和实用性。