摘要：当小型旋翼无人机超低空飞行时,不同位置拍摄的图像中极易出现结构视差。传统基于全局投影的拼接方法在处理视差图像时会出现伪影或畸变。最近的自适应拼接方法,如As-Projective-As-Possible(APAP)及其优化方法,使用“网格”来构建密集的局部投影场域,以改善视差图像拼接的对齐度和自然度,但计算复杂度较大。为此,提出了一种新颖的视差图像拼接方法,以深度稠密投影(Deep Dense Projection,Deep-DP)为特征匹配框架,设计了一种轻量化并行计算框架求解平滑形变场,以实现视差图像无缝拼接。在对比试验中,该算法平均运行时间达到0.2 s,显著优于其他先进算法,并且对齐质量和自然度达到了相近水平。提出的算法在兼顾图像拼接准确性的同时,计算效率显著提高。

摘要：根据柱透镜单元光传输原理,提出了一种非均匀宽度视差图条纹及其在合成图像中非均匀排列的方法,该方法可以减少立体图像串扰,增加各个视点接收到的对应视差图的信息量,使观看到的自由立体图像更加清晰。此外,置于LCD屏前的柱透镜光栅条纹方向与屏表面的坐标轴倾斜角度的改变会导致图像在竖直和水平方向分辨率的变化。与光线追迹测量分辨率损失的ASAP软件模拟法不同,以解析法分析了光栅条纹倾斜角度对竖直和水平方向分辨率损失的影响,计算结果对柱透镜光栅自由立体显示器的设计有一定的参考性。

摘要：3D图像采集技术的完善是裸眼3D技术发展的重要环节。广角度和多方向的3D图像采集技术,使得进一步研究符合立体视觉要求的全景式3D图像成为可能。构建全向3D图像传感器,研究全向3D图像采集技术,使用4组双COMS型图像传感器模组可以同步采集前后左右4个方向立体对图像,设计轮序缓存法同步缓存8路图视频数据流,并以数字逻辑设计方法设计符合裸眼3D视频要求的八目同帧视频输出格式。研制的简易全向3D传感器样机能够稳定采集4个方向的左右视差图像,并且输出八目同帧格式的视频。

摘要：针对3D拍摄设备体积较大且只能获取单一方向3D图像的问题,使用FPGA作为主控芯片构建微型化的双向3D图像传感器,实现两个方向3D图像的同步获取,并且实时输出3D合帧视频,通过监控四目同帧图像确保两个方向3D图像的正确性。利用FPGA高速并行处理能力保证数据处理的实时性,设计轮序缓存算法解决跨时钟域问题,设计四目同帧逻辑算法,同步并行处理四路数据以形成3D合帧视频。通过调试和实验可见,基于FPGA构建双向3D图像传感器可以同步获取两个方向的视差图像,能够完成四目同帧视频输出,该硬件系统设计合理且逻辑算法正确。

摘要：通过分析"双目视差立体成像"中的双机立体成像和双镜立体成像技术的不足,提出了一种用于单反相机的单镜立体照相方案,该方案通过对镜头中的光圈进行设计,可以实现双基色、三基色和七基色立体成像。该镜头与单反相机配合使用,可一次性拍摄多组互补色立体图像和左、右眼视差图像。实验结果表明,利用该技术实现的立体照相设备具有结构简单、操作方便、成像立体感强、无重影等特点,有利于立体照相技术的推广,并可扩展用于立体电视信号的采集、传输与接收系统中。

摘要：提出一种单镜头立体照相方案,通过对镜头立体光圈及其控制电路的设计,制造出用于单反数码相机的立体镜头,并分析该技术方案所获立体图像的特点。实践表明,该镜头结构简单、使用方便、能一次性形成多种立体图像,有利于立体照相技术的推广。

摘要：计算机双目视觉技术是自然光条件下可使用的非接触测量方法,对于逆向工程、工业检测、三维重建、移动机器人导航等领域都有重要的实际应用价值.针对动态规划立体匹配中存在的条纹瑕疵问题,本文提出一种新的动态规划立体匹配方法,设计了新型矩形窗口计算匹配代价,构建基于遮挡约束的优化函数,在降维低分辨率图像上求取控制点抑制条纹瑕疵.选择Middlebury平台上的4个组的图像作为实验图像,将基于置信传递的立体匹配方法和基于图形切割的立体匹配方法作为比较方法,对本文方法的性能进行验证.4个组的实验图像的立体匹配实验结果表明:基于控制点修正的动态规划立体匹配方法,获得的视差图像连续稠密、坏像素比例低,明显优于两种比较方法.应用本文方法,对比基于图形切割的立体匹配方法(GC)和基于置信传递的立体匹配方法(BP)获得的视差图像,坏像素比例分别下降了1~2个百分点.