摘要：结构光视觉传感器是焊缝跟踪系统中的重要组成部分,通过建立结构光视觉传感器的数学模型,确定像面坐标与空间焊缝位置坐标的对应关系。在确定模型结构基础上,分析影响结构光视觉传感器测量误差的因素,分析了传感器的结构参数对测量误差的影响关系,提出结构光视觉传感器的优化设计方法,依据仿真结果判定影响结构光视觉传感器的最优结构参数,并通过实例求出其最优解。

摘要：在船舶制造中,由于船舱底部存在排水孔,焊接过程出现不连续焊缝,直接影响焊接生产效率。在控制系统已实现角焊缝跟踪的基础上,在焊接机器人本体上设计安装结构光视觉传感器,使其能够检测出排水孔的起点、终点位置,控制系统实现自动引弧、熄弧,进一步提高焊接自动化程度。通过对轮式移动机器人直角焊缝跟踪分析,确定视觉传感器在机器人本体上的安装方案。同时,通过一系列试验确定CCD与激光器的空间标定。最终选择激光器光束垂直照射焊接工件,CCD偏转一定角度接收的方案,并验证了其可行性。

摘要：目前发展最快的焊接跟踪传感器之一——视觉系统的研究和发展情况。通过电弧光学特性的研究,采用的传感器光学系统及软件设计,能去除弧光干扰。应用模糊控制和统计模式识别等近代控制方法,能使视觉传感器具有人工智能,能提高跟踪精度和扩宽跟踪系统的应用范围,提高焊接自动化水平。

摘要：在不久之前．设计质量控制系统的工程师还不得不在若干种检测选项中做出选择，没有一种完全令人满意。这些选项包括昂贵的单用途视觉系统，多阵列低功能光电传感器．以及易受疲劳和精力不集中影响的人眼检验。然而，如今最先进的视觉传感器正将传统方法的最佳性能与史无前例的速度、精确度、尺寸及成本优势相结合。

摘要：针对基于视觉传感器的同步定位与地图构建(SLAM)在动态场景下鲁棒性差、定位与建图精度易受动态物体干扰的问题,提出一种动态场景下基于语义分割和几何信息的视觉SLAM算法。该算法基于ORB-SLAM2,首先,采用GCNv2进行特征提取;然后,基于语义分割网络Deeplabv3+,提出像素级的图像语义分割方法,分割潜在的先验动态目标对象;之后,设计多视图几何的动态点检测方法检测动态对象的运动状态信息,并将剩余的静态特征用于位姿估计;最后,结合关键帧和深度图,生成包含语义信息的点云地图和八叉树地图。该算法在TUM数据集上进行了对比验证分析,结果表明该算法有效提高了VSLAM系统在动态场景下的性能。

摘要：在不久之前,设计质量控制系统的工程师还不得不在单用途视觉系统、多阵列低功能光电传感器以及人眼检验等若干种方法中做艰难的选择.而如今最先进的视觉传感器正将传统方法的最佳性能与史无前例的速度、精确度、尺寸及成本优势相结合.本文将比较各类传感器选项的功能,并证明为什么视觉传感成为工业传感器市场中增长最快的领域.

摘要：介绍了基于视觉传感器的自动跟随行李箱的工作原理、硬件设计、软件设计,并对自动跟随行李箱的发展做出了分析。

摘要：介绍的是柔性生产线中的视觉单元的电气系统设计。系统基于PLC与视觉传感器技术,实现对工件上的加工孔个数及孔尺寸精确检测,对不合格品的自动剔除正确率高,可应用于工业生产线上的产品缺陷检测应用。

摘要：为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,本文提出一套以LPC54608为核心的智能小车系统,设计并制作了硬件电路系统。以单目摄像头为主要传感器,联动其他传感器对赛道情况进行系统感知,提取目标路径并进行优化,而后根据车辆结构设计控制算法来跟踪目标路径。实验测试结果表明,小车在2.4m/s的速度之下能正确识别各种赛道路径,并且在赛道上可以稳定行驶。

摘要：在硬件系统设计中,基于2个CCD视觉传感器、Jetson nano主控板等,就传感器模块、主控模块、驱动模块和电源模块等进行了选型,引入PCA9685驱动板优化控制系统硬件解决了Arduino主板与Jetson nano主控通信慢、Arduino主板易烧坏等问题,并进行了硬件系统的总体设计。在软件系统设计中,首先基于迭代法阈值分割、腐蚀膨胀等图像处理方法,编写了可通过拖动进度条可视化界面快速获取图像二值化参数的算法,其次研究了主动巡线、斑马线识别和“半圆法”检测精准丁字或Y字交叉路口的算法,最后基于封装识别类和COCO数据集研究了目标检测和自主避障的算法。在测试试验中,多次测试验证了设计的无人驾驶机器人控制系统和算法的稳定性,实现了自动行驶、自动避障、自动停车、标志识别等智慧交通功能。