摘要：为解决图像检索中视觉特征与语义概念间的语义鸿沟现象,导致其检索不准确的问题,设计非负矩阵分解耦合视觉多样性的图像检索算法。对图像进行非负矩阵分解(non-negative matrix factorization,NMF),得到图像的基矩阵与系数矩阵;在NMF过程中嵌入整体视觉多样性,利用图像之间的差异描述视觉多样性;引入两个正则项对其进一步优化,根据分解因子的乘积完成缺失标签的重构,获取标签图像矩阵;利用图像矩阵的标签语义距离进行相似性度量,完成图像检索。实验结果表明:在Flickr25K、VOC2012数据集中,与当前检索技术比较,所提算法具有更高的检索精度。

摘要：基于具有最大速度和最大加速度约束的轨迹规划方法,针对人群仿真中的异质群体,提出一种新颖的高质量轨迹规划方法。该方法能够保证个体的运动路径是平滑的,个体的速度是连续的。考虑到真实人具有最大速度和最大加速度的生理学约束,本文首先推导出一种时间最优的轨迹和可行域来解决kinodynamic规划问题。随后,通过计算具有恰当速度多样性的轨迹设计出一种高质量的轨迹规划方法。仿真结果表明提出的轨迹规划方法具有更高的真实性,能够为人群仿真中的虚拟人提供高质量的运动轨迹。