摘要：在分析已有的仿生机器鱼视觉系统工作原理的基础上,提出了基于红外成像技术的视觉子系统改进设计方法。首先指出了现有的系统在数据处理速度上的不足,然后分析了其中的原因并提出了可能的改进办法,提出若将目标信息改为红外灰度图像将大大提高系统处理的速度,并据此选择红外传感器。在此基础上,给出了基于红外灰度图像的信号处理办法,做出了智能化系统设计,并对改进后的系统进行了仿真测试。结果表明,改进后的系统具有明显的优越性。所提出的改进办法对提高仿生机器鱼的反应速度和智能性有借鉴意义。

摘要：视觉子系统主要指的是,以光线与照明、色彩与色调、界面材料质感与触感有关的部分,其主要效果由人的视觉感官传达到人的信息处理中枢。通过人们的视觉感官及色彩的知觉效应而产生丰富的心理感受,形成丰富的联想和深刻的寓意,营造出丰富多变的室内环境气氛。

摘要：视觉系统是机器人系统感知外界环境的主要传感器.为了提高系统在不稳定光照条件下的识别准确率和定位精度,提出新的色标设计和根据当前颜色阈值可信度来确定颜色阈值的方法,同时采用数字图像形态学的理论对识别结果进行优化.最后,在"家庭生活支援多机器人系统"中得到了验证.