摘要：棒材铭牌焊接是是棒材产品在出厂前精整包装阶段的一道重要工序。针对钢铁行业目前都采用人工焊挂标牌的方式,在分析棒材生产企业现场工况及标牌焊挂特点的基础上,设计了机器人配合视觉定位系统进行焊挂标牌的总体方案,并通过实际应用证明了设计的可靠性和先进性。

摘要：在机器人视觉定位系统中,图像处理是核心部分,本文针对实际的目标图像,通过对其进行图像预处理,再经边缘检测和应用最小二乘法求得定位点的坐标和相对偏转角度,获得图像定位的信息。经验证符合设计要求,达到了实际应用的准确度。

摘要：在太阳能电池片串焊机中,电池片的纠偏定位是控制的关键,针对其提出了一种基于图像传感器的主栅线定位方式,以很低的成本和简单的控制算法解决了传统以电池片边缘作为定位基准的机械定位方式无法解决的露白虚焊现象。其结果符合生产工艺,达到了设计要求。

摘要：随着产品包装样式种类不断增加,市场对包装盒的需求量也越来越大。传统的方法生产效率低,一致性差。采用机器人视觉定位的方法进行包装盒裱糊线的自动装配能够大大提高生产效率和装配精度。文章利用角度与直线测量得到工件的4个角点位置,根据这4个角点运用四点目标中心点定位法进行目标定位,从而形成了一套机器人视觉动态定位系统模型,使用该系统配合机器人对传送带上运动的工件进行装配,实现了精确定位裱糊。实验表明,该系统稳定可靠,提高了包装盒加工的视觉定位精度,生产效率得到了提升。