摘要：为了有效定位物流机器人分拣目标,保障机器人分拣工作安全可靠进行,设计基于视觉的物流分拣机器人自动定位系统。数据感知层使用STM32的图像采集技术采集机器人分拣目标的图像数据,OpenCV视觉处理技术预处理后,通过网络传输层发送到扩容存储层。目标识别定位层使用Canny算子进行边缘检测,执行连通域标记,构建机器人定位模型。实验结果表明:该系统获取到的定位结果与实际位置信息基本一致,可为机器人物流分拣工作提供定位依据。

摘要：设计了一种基于视觉技术检测太阳视位置应用PLC实现双轴跟踪的控制系统。在地平面上利用影子成像原理获取影子图像,经图像处理和视位置算法快速获取太阳高度角和方位角,应用PLC控制程序驱动步进电机实现双轴精准控制太阳能板,完成太阳跟踪。相比固定式安装太阳能板,在环境温度25℃左右时,日发电量可提升36%以上。

摘要：带式输送机在长时间、高强度的运行后,极易发生输送带跑偏故障,除了会降低运送效率外,还有可能出现输送带被撕裂的情况,带来严重的经济损失,因此在带式输送机运行期间进行输送带的跑偏监测尤为关键。首先从Retinex算法图像预处理、Canny算法边缘检测和SHT算法直线特征提取等方面,介绍了基于视觉技术的带式输送机跑偏监测算法;随后通过快速排斥试验和跨立试验,分析了跑偏故障的识别方式;最后选取一段带式输送机的运行视频,使用本文设计的跑偏监测算法进行了实验,结果表明输送带边缘斜率虽然略有浮动,但是整体上均大于11,并且未出现直线边缘与虚线框相交的情况,由此判断带式输送机未发生跑偏故障。

摘要：为提高经编针织产品的设计效率,根据经编线圈结构形态的变化特征,运用非线性曲线方程对经编线圈结构进行NURBS数学建模,建立了三维经编线圈结构模型。基于计算机视觉技术对线圈模型进行光照处理和纹理结构合成,得到了经编线圈的光照模型及纹理映射模型,结合Visual C++和OpenGL三维图形处理技术,开发了相应的线圈结构仿真程序,实现了经编织物三维仿真。由仿真效果图可知,经过光照及纹理处理后仿真结果与实际线圈结构十分相似,达到逼真的显示效果。

摘要：针对金属量器传统检定方法存在准确度低、水资源浪费和检定效率低等问题,提出了一种基于视觉技术的金属量器自动检定方法。基于该方法设计了新型容量检定标准装置,设计了标准和被检金属量器自动对接的机械结构,以及开发了一种基于LabVIEW和PLC的检定系统软硬件,并对该装置进行了不确定度评定。实验结果表明,基于所提方法的标准装置能较好地维持检定过程中容量和状态参数的稳定,与传统手动检定方法相比,效率提高30%以上,该自动测量扩展不确定度为6.4 mL(k=2),可满足金属量器的检定要求。

摘要：针对水电机组活动导叶修复的技术要求,通过对现有修复技术存在的问题进行分析,提出了自动扫描三维模型重构、修复工艺路径自动规划、自动堆焊修复的全新工艺;在此基础上,设计了自动修复机器人的整体布局方案,并对其专用夹具的结构及工作原理做了详细说明;最后,通过现有设备做了工艺实验,结果显示:导叶修复时间由原来的12 h/件缩短至40 min/件左右;时效后机械加工时间由6 h/件缩短至30 min/件;合格率由原来的90%提升至99. 9%以上。

摘要：通过分析铸件毛坯现有打磨技术的劣势,提出自动扫描三维重构铸件模型,获取工件3D点云数据,然后根据打磨工艺自动规划路径并进行离线编程,获得机器人运动程序,最后按照工艺路径自动完成铸件打磨的工艺方案。在综合考虑成本、功能、力学及干涉等各方面因素的基础上,确定打磨装备的整体布局形式,并对专用恒力打磨机构、视觉系统等关键部件作了详细设计与阐述。利用现有的机械设备、工业相机及线激光组成的视觉系统对实验工件进行三维模型重构,结果显示:模型尺寸精度在±0.1 mm以内,扫描速度为1 000 mm/min。打磨实验显示:打磨后工件表面粗糙度值小于Ra6.3μm,整个打磨表面平整度也满足检测需要,单台设备打磨效率达到人工的10倍左右。

摘要：轨道车辆门锁闭状态的监测,传统的电信号只能获得丝杆转角、速度、电流等信息,而无法监测车门锁闭状态的运行信息。设计了一套基于嵌入式视觉技术的车门锁闭状态监测系统。该系统以AM3352为开发平台,采用门控器开关信号触发双摄像头,拍摄关门过程中撞块的视频和图像,经过图像处理算法后,将多种数据通过3G/4G方式传输到服务器。实际实验表明:该监测系统能有效地监测车门锁闭机构撞块的运动信息,根据撞块运动的位置能有效判断车门是否处于关到位的状态。

摘要：激光跟踪测量法在测量工件轮廓方面具有精度高、实时快速、动态测量、操作简单等特点,越来越广泛的被应用。但激光光束易受气象条件影响,不能全天候使用。针对这一问题,介绍了一种基于视觉技术的工件轮廓的跟踪测量,根据系统硬件平台的具体结构采用边缘跟踪轮廓测量可以加快处理速度,对于图像的实时处理有很大好处。基于视觉的边缘跟踪轮廓测量系统利用传统的图象处理,边缘检测和曲线拟合技术,对CCD拍摄下来的图像进行边缘轮廓提取。并像结束点的坐标。结合可重组测量技术达到了高精度检测工件合格率的要求。

摘要：视觉技术与课程整合不仅是视觉技术资源的教学应用,而且是视觉文化背景下课程文化的传承与创新。视觉文化背景下的视觉技术与课程整合研究有助于丰富视觉技术与课程整合的本质认识,拓展视觉技术与课程整合的理论研究,面向视觉技术与课程整合的实践问题。根据文化包括器物、行为和制度三个层面,视觉技术与课程整合可以在教学资源、教学行为和教学理论三个层面展开分析:在器物层面,需要构建课程教学的视觉资源;在行为层面,应该开展课程的视觉教学行为;在制度层面,必须形成课程的视觉教学理论。视觉技术必须适应课程教学需求,并在具体的课程教学环境中被重新塑造改善,才能逐步发展成为课程教学的构成要素。视觉技术与课程整合的有效性评价需要分析是否立足课程问题探讨视觉技术的教学功能;是否基于教学关系反思视觉技术的应用方法;是否应用教学理论开展视觉技术的教学设计。