摘要：本文研究了一种基于二维码的室内视觉定位系统,首先分析了二维码信标的有效识别范围,推导了基于标志物尺寸、摄像头清晰度等参数的识别范围计算公式,并据此对定位场景的二维码信标布局进行设计,系统定位采用透视n点(PnP)标定算法实现,最后通过实验验证二维码识别范围的有效性。实验结果证明,当接收端固定时,识别范围内平均定位误差为8.32 cm,当接收端以直线或环形运动时,二维码的成功识别率分别为92.31%或91.59%,90%的定位结果中误差小于9 cm。

摘要：增强现实(AR)是现代工程训练从传统方式转向智能化交互方式的关键技术之一。然而,目前尚不清楚用何种方式在工程训练场景中实现这些设想。文章基于空间增强现实技术(SAR),设计了一个旨在用于现代工程训练教育的增强现实工作站系统原型。本设计对比评估了空间增强现实技术与传统纸质技术手册在传达技术信息的效率,分析发现SAR对于困难的任务比简单的任务更有效,并且SAR的主要优势是降低错误率且缩短训练时间。本设计可以成为现代新工科工程训练的有效解决方案。

摘要：为进一步提高新型列车运行控制系统列车自主定位技术定位精确度及地形适应能力,解决基于北斗卫星的列车定位技术方案具有的卫星信号“盲区”问题,分析图像识别技术需求,阐述图像识别技术方案。在此基础上,结合运营场景,分析运行状态综合判断、图像预处理、视觉标签定位、视觉标签识别、位置计算及报告等模块的功能,以及各软件模块间如何协同工作。构建深度神经网络模型进行模块功能实现,并使用大量训练数据集对其进行训练及仿真验证,得出新设计的列车自主定位图像识别技术方案的准确率达到93.25%,F-Measure评价值达到89.99%,为列车自主定位技术提供了新的参考依据。