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模拟电磁曲射炮的系统设计: 收藏
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引用; 《长江信息通信》2021年第9期34卷 47-48,51页; 作者：马艳娥程泽林郑洋帆晋中信息学院山西晋中030800; 该系统采用STM32F446系统最小板作为控制中心,与摄像头、舵机云台、OLED、舵机开关电路,一起构成电磁曲射炮。单片机输出可变的PWM信号,控制舵机云台的角度,从而使云台进行运动。利用摄像头与TOF激光识别引导标识的位置、距离,进行融合...; 该系统采用STM32F446系统最小板作为控制中心,与摄像头、舵机云台、OLED、舵机开关电路,一起构成电磁曲射炮。单片机输出可变的PWM信号,控制舵机云台的角度,从而使云台进行运动。利用摄像头与TOF激光识别引导标识的位置、距离,进行融合计算将数据反馈给单片机,使舵机云台及时矫正并快速、准确、稳定锁定引导标识,后由舵机操作开关发射炮弹,最终实现电磁炮的发射和自动搜寻目标并炮击环形靶等功能。; 来源：详细信息评论

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