摘要：为了解决钣金零件加工中的孔边缘质量检测和毛刺去除自动化的问题,研究了如何利用机器视觉技术对钣金件的冲孔质量进行快速检测的方法,以及视觉引导电动打磨头对毛刺边缘自动打磨的解决方案。首先,通过采集有加工缺陷的钣金孔数字图像,利用OpenCV视觉软件库设计了图像处理检测算法,实现了对钣金孔的中心点定位和边缘毛刺检测;其次,研究了冲孔毛刺边缘的视觉引导自动打磨方法,对机械手进行了视觉标定和网络通讯测试,实现了机械手的引导和自动打磨运动路径的控制;再次,利用C#设计的上位机控制软件对图像处理、通讯控制和视觉引导自动打磨等功能进行了集成;最后,以六轴工业机械手为核心,搭载视觉检测装置和自动打磨装置,完成了系统搭建。经过试验测试,系统的毛刺检出率和打磨合格率分别达到了85.7%和100%,初步具备了进行工业生产的能力,并且系统具有轻量智能化和高度集成化的特点,可以广泛地应用在各类钣金零件的加工质量检测和边缘自动打磨等生产场景。

摘要：以发动机离合器螺栓拧紧设备的全自动化改造为例,阐述康耐视视觉相机、GE-FANUC PLC和FANUC伺服等系统协同作业在发动机装配自动化中的应用,重点介绍康耐视视觉系统设计构成、检测原理和相机检测程序的编写调试。针对调试过程中出现的检测对象成像偏差大、识别率低的问题,设计了一种多模型识别程序,通过多组检测模型比较并取最优值,极大提高了螺栓位置的检测准确率。详细介绍了基于Modbus TCP协议的相机和GE-FANUC PLC间的通讯组态,在相机和PLC端的具体参数设定方法。

摘要：针对公路变截面梁的特点,提出了一种基于视觉检测的智能检查车。该智能检查车由车体平台和视觉检测平台组成,既能无人智能快速检测,又能人工定点维修,有效地提高了桥梁养护效率及检查工作的安全性。介绍了车体平台的具体结构设计和视觉检测平台的具体组成,并对智能检测和人工检查做了对比试验分析,结果表明智能检测比人工检查具有更好的病害检测完整性和更高的检测效率。

摘要：水果外观品质自动分级是提高水果附加值的有效手段,为了提高水果分拣效率,满足水果分拣设备小型化与果园现场分拣需求,依据机器视觉技术,以树莓派为核心控制平台,以梨子为对象设计了小型分拣装置,完成了样机的三维建模,并且调试了样机的运动控制程序和视觉检测程序,基于Socket通信方式建立树莓派和工控机之间的通信,并且将功能集成到用户控制界面,完成样机的控制系统设计。最后对样机进行实物搭建,以梨子为分级对象开展实验,实验结果表明,针对预设水果分拣级别,分拣执行正确率达到90%以上。

摘要：针对传统激光标线仪靶标测量方法难度大、人工读数困难且效率低的问题,基于图像视觉检测技术,设计了激光标线仪校准装置硬件系统及软件算法。通过数据采集单元、靶标系统单元和多功能升降工作台单元搭建出系统硬件装置。采用图像预处理方法将原始图像激光线与背景分割,提取出基准中心原点并进行系统标定,利用骨架提取算法拟合出激光测量线,计算出计量特性的偏移量,并根据算法设计出交互软件,自动测量和保存数据。最终通过所研制的校准装置和传统校准方法,校准同一激光标线仪进行比对实验,实验结果|E_(n)|≤1,结果判定为满意,验证了校准系统的可行性。

摘要：针对汽车钣金零件表面缺陷检测问题,参考结构光三维成像原理,设计了以DLP投影仪和工业相机为主要工作部件的视觉检测装置,可在钣金表面投射等间距条纹并通过采集图像分析条纹边缘的间距和曲率变化识别表面缺陷。其主要结构特点是投影仪和相机方向相背布置,采用两组反射镜的反光进行图案投影和图像采集。在此结构基础之上,依据检测需求对条纹形式、颜色、反射镜与投影仪和相机镜头的夹角等主要的工作参数进行了试验优选,分别采用正交试验和二分法优选试验得到了最佳的投影图案形式和反射镜与镜头的最佳工作角度组合。为了实现钣金表面缺陷的准确定位,利用OpenCV软件库提供透视变换函数和相机标定函数对采集的图像进行了透视校正和实际坐标转换,使得图像满足了缺陷识别和定位的要求。该装置与现有技术相比,可以有效避免金属板表面纹理带来的缺陷识别干扰;与三维成像检测相比,可以快速地实现表面缺陷的检测和定位,节省了算力资源。

摘要：导弹空气舵作为导弹结构中的重要组成部分,是导弹保证飞行姿态,调整和改变飞行轨迹的关键部件,其装配精度是保证导弹控制飞行精度的关键因素之一。文章基于视觉检测技术,设计了一种空气舱装配精度的测量系统,该系统能够准确、快速、高效地完成测量工作。根据实际测量工况要求,设计了测量系统机械部件和视觉检测部件,编写了空气舵刻线测量软件系统,用于进行自动检测工作,设计了反映空气舵装配校准刻线的自动瞄准算法,实现了视觉自动瞄准功能。

摘要：工业4.0时代对生产自动化提出了智能化的全新要求。针对农产品的自动化检测分类问题,本文提出了基于PLC的视觉检测系统设计方案。其中由PLC进行总体控制,包括传送带控制、农产品分类包装以及和PC端的交互。PC端执行图像处理算法,通过Roberts边缘检测完成农产品的品质检测,得到检测结果后再回传给PLC。试验结果表明,基于PLC的控制系统成功完成了总体控制,视觉检测系统也对西瓜的品质进行了有效检测。

摘要：阐述采用图像识别技术,设计疲劳驾驶视觉检测与预警系统,凭借数字处理器的高性能、低功耗优势,将芯片作为系统的核心处理器,得到驾驶员人眼的精准位置。实验验证系统准确率高达84%。

摘要：我国的车用空调控制器自动装配线的检测任务主要靠人工完成,检测效率低,稳定性差,成本大且装配质量难以保证。为解决这一问题,基于机器视觉技术设计了应用于车用空调控制器自动装配线的视觉检测系统。系统包括对散热片点胶工位涂胶质量的合格判定,以及电路板烧录测试工位电极片与电容位置的检测。采用自动阈值分割、滤波处理、改进的双阈值大律算法、击中击不中、深度学习等多种视觉算法完成空调控制器的检测装配。经生产实践验证,该视觉系统可实现车用空调控制器装配线的自动检测,整个装配流程无需人工干预,极大地提高了装配效率和质量,检测成功率和生产效率满足基本需求。