摘要：针对葡萄种植中切根虫的危害,采用基于OpenCV的图像处理方法设计葡萄树干精准对靶施药系统的视觉模块。通过图像处理实验,得出基于mean shift的图像分割结果,边缘检测结果以及直线检测结果。实验结果证明该模块设计可有效的区别出葡萄园中弯曲的葡萄树干和笔直的树桩。

摘要：为了准确地实现基于人的身份鉴别进行监控的方式,文章设计了一种适用于智能家居的监控系统。该系统基于人脸识别来实现人的有效身份鉴定,当有人入户时,通过开门触动压力传感器,压力传感器信号输入到OpenMV视觉模块,由单片机启动视觉模块拍摄图像并进行人脸识别,当人脸匹配失败时,GSM模块自动向用户手机发送报警信息。该系统可以实现基于人脸识别的有效监控,对于智能家居技术的发展具有重要的参考价值。

摘要：当前基于深度学习的遥感目标检测方法只能识别出遥感目标的类别及位置,无法检测出遥感目标间的空间关系。针对该问题,提出一种遥感目标空间关系检测方法。首先采用卷积神经网络构建视觉模块,以提取出遥感图像中的视觉特征;其次构建语义模块将提取出的视觉特征映射至语义嵌入空间中,以实现遥感目标视觉特征和语义特征的深度融合;最后将Softmax函数和视觉一致性损失函数引入传统的三元组损失函数中,设计一种改进的三元组损失函数。在自制的遥感目标空间关系检测的数据集中采用所提方法进行实验。实验结果表明,在前20、50和100个的预测结果中,所提方法的召回率分别为76.32%、78.54%和81.47%,说明所提方法具有良好的空间关系检测性能,能够精准检测出遥感图像中的遥感目标及其空间关系。

摘要：剪纸艺术与其他的传统艺术一样受到不同名族文化的影响。不仅从创作题材上,而且在创作理念、艺术表达形式上都流露出传统民族文化的美感。世博波兰展馆的设计赋予了不同的设计美学规律:其一,表现为追求"单纯化原理";其二,表现为追求群化法则;其三,以图形层次为美。

摘要：专利公开号:CN113981154A申请人:陕西科技大学摘要:本发明公开了一种自动化皮革绷板装置,包括绷板模块,所述绷板模块上方为视觉模块,所述绷板模块外围连接有上下夹装置,下方依次为升降模块和承托模块,所述上下夹装置两侧对称设置有输送模块。本发明可通过视觉模块的深度摄像头识别皮革的轮廓,确定皮革的抓取点,绷板模块采用多滑轨设计,配合夹子和机械手,能够自动完成皮革绷展过程,进而将皮革固定在绷板模块上,同时机械手也可实现皮革与夹子的脱离,进而实现皮革与绷板模块的分离。

摘要：设计采用智能车与修剪机械手臂相结合的思路,主要应用于小型绿篱的外观造型。采用Arduino为控制核心,通过避障模块实现智能车移动,通过Raspberry Pi(树莓派)获取视觉模块识别绿篱外观的信息,并与指定造型进行匹配,建立信息反馈,最终由Arduino单片机读取各个模块数据进行实时判断,并进行电机、舵机控制,实现小型绿篱造型。该机器人可以实现水平、垂直等平面和简谐运动轨迹,具有较高自动化、操作简单等特点,为农业机器人的研究提供一定的基础。

摘要：针对高速数控机床复杂工况中的实际需求和应用,设计并开发高速CNC机床复杂性作业下集成监控系统。介绍了高速数控车削加工复杂工况集成监控系统的软硬件研发过程,主要研发工作包括多传感器实时监控模块、机器视觉模块,并将该系统无缝嵌入840D/828D数控系统,使其一体化运行,保证高速车削加工过程的生产安全、加工质量和加工效率。

摘要：为了解决物流行业物料种类繁多,分拣、搬运、摆放精准度、可靠性不高,路径规划单一等问题,自主设计并制作了一款新型智能物流搬运机器人。该机器人以STM32F407为主控制器,选用4个37GB-545B自带编码器的直流减速电机作为输出动力,控制麦克纳姆轮旋转,从而带动底盘及其上端部件移动;陀螺仪检测机器人运动姿态和位置,为运动、机械手模块的动作提供反馈信息;通过对搬运物料的结构分析,基于SolidWorks三维软件设计多自由度机械手,机械手的手爪部分采用可拆卸式设计,满足不同物料需求,机械手的4个舵机相配合可以实现全方位抓取物料;视觉模块实现二维码读取搬运任物,识别物料的颜色和不同颜色色环及色环圆心;电源模块为各模块提供所需要的直流电源。设计的机器人通过多次调试和优化,能实现全程自主运行,无差错地完成二维码识别、物料颜色识别和物料的抓取,实现精准定位和出色的完成物料的精准摆放。