摘要：针对智能草坪修整机智能化程度较低的问题,基于视觉算法对智能草坪修整机进行了设计,并对其进行了分析。草坪修整机的主要组成部分为控制模块、信息采集模块、移动模块、动力驱动模块和修整模块。通过采用视觉算法进行草坪环境数据的采集,并对其运动行为进行分析,包括建立运动学模型和动力学模型,为草坪修整机的智能设计奠定基础。为验证该草坪修整机的性能,进行了试验,结果表明该草坪修整机性能稳定,可以完成草坪的修整工作。

摘要：机器人自动化巡检可以提高工作效率,降低人力成本,减少人工巡检的安全风险,在实现机器人自动化巡检中,需要依靠视觉算法实现巡检机器人对巡检区域内各种设备、设施及其状态的识别。文章探究了将视觉算法应用于机器人自动化巡检的过程,并基于其可行性提出相应的设计方案,为机器人自动化巡检的顺利实现提供参考。

摘要：草坪修整机的主要组成部分为控制模块、信息采集模块、移动模块、动力驱动模块和修整模块。通过采用视觉算法进行草坪环境数据的采集,并对其运动行为进行分析,包括建立运动学模型和动力学模型,为草坪修整机的智能设计奠定基础。为验证该草坪修整机的性能,进行了试验,结果表明该草坪修整机性能稳定可用于草坪的修整工作。当前我国所研发的草坪修整机受制于固定尺寸的限制,在特殊条件下不能进行高效修整作业,出现运行效率低下,修整质量不达标等情况。就上述情况,文章提出了基于视觉机械系统的自动化草坪修整机,通过对内部设置相机,将修整过程中的照片进行视觉算法设计,提高其实用价值。

摘要：研究致力于设计一种基于视觉算法的室外重载无人车系统。该系统利用先进的视觉算法,包括目标检测、跟踪和路径规划,实现对室外环境的感知和理解。通过结合深度学习技术和传统的计算机视觉方法,该系统能够准确地识别道路、障碍物和交通标志,从而实现自主导航和避障功能。此外,该系统还具备远程监控和控制的能力,使操作人员能够实时监测车辆状态并进行必要的干预。实验结果表明,该系统在不同天气和光照条件下都能够稳定运行,并具有较高的精确度和鲁棒性,为室外重载无人车的实际应用提供了可靠的解决方案。

摘要：为了应对日益严峻的垃圾分类挑战,设计了一款基于机器学习与视觉算法的垃圾分类装置。本系统通过摄像头采集数据并由Maix bit核心板进行分类,其中应用的机器学习网络MobileNet与视觉模块中的归一化算法使得分类精度大幅提升。系统分类后,Maix bit核心板与STM32F103板进行通信,控制对应舵机与语音播报系统,实现对相应类型垃圾的分类操作。通过实验验证,本装置垃圾分辨时间小于1 s,分辨精度高于98%,因此在现实中具有很高的实用性。

摘要：提出一种基于Altera SoC FPGA进行硬件加速的方案,该方案为运行在ARM端Linux系统的视觉算法利用FPGA进行加速提供传输通道。首先把ARM端的图像数据传输到FPGA部分的SDRAM中,接着控制FPGA相关IP核读取SDRAM中的数据,然后视觉算法IP核接收图像数据并对其进行加速处理,最后把处理后的图像数据通过特定的IP核传回Linux系统。实验验证了该方案的可行性、可靠性和加速性能。

摘要：为了满足智能小车实现自主功能,对视觉算法与控制进行了研究,通过在视觉模块引入3种算法:基于神经网络的分割、基于阈值的道路分割方法和基于Hough变换的车道线追踪方法,并通过采用阈值算法对停止标志牌检测从而实现自动停车。结果表明,基于Hough变换的算法能够较好地实现对道路的检测;采用聚类算法实现对停止标志牌检测也能较好地实现自动停车。证明提出的算法设计能满足智能小车实现自主功能,对后续实现人机交互控制以及搭建自主执行任务的无人平台有着重要的意义。

摘要：随着人工智能技术的飞速发展,图像处理已成为人工智能的重要功能之一。文章简要介绍了一种计算机视觉算法和图像处理方法,并提出了一种基于计算机视觉算法的图像处理框架,并讨论了机器视觉系统的真实性,其目标是扭曲真实的三维显示。针对智能交互问题,设计了基于ARM处理器的循证计算机显示系统,利用快速投影仪投影及其横向传播进行三维重建。确定畸变图像的数学模型,提出一种基于CNN模型的深度学习方法。在项目过程中实现畸变图像的实时校正,实验结果表明,该系统修复效果明显,体积小,成本低,远离视界,人性化,人机交互能力强。

摘要：机器视觉被广泛地应用于液晶显示屏(LCD)背光模组组装设备上,特别是膜材对位贴合的工艺流程中,在此过程中机器视觉使用的对位算法对LCD背光模组实际贴合精度影响重大。针对背光模组的组装流程和被广泛使用的圆角矩形膜材,设计了一个两个矩形对位贴合的简化数学模型。首先,通过对模型的分析和计算提出了基于单边重合和中心重合的两种视觉对位贴合算法;然后,详细地阐述了两种算法对贴合所需偏移量的计算;最后,通过实验验证,证明了两种贴合算法均有效可行,为应用于LCD背光模组组装设备机器视觉对位提供了可适用于不同生产情况的新算法。

摘要：在两维曲线识别技术的基础上进行三维曲线识别技术的研究,通过简化摄像头模型,以及限制摄像头的安装位置,利用两摄像头坐标系之间的关系,推导出一种基于两维曲线识别的三维曲线识别算法,并分析了该种算法的可行性,在机器人视觉算法研究中有一定的价值。