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新型家用智能植物浇水装置的结构设计与仿真
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《智能计算机与应用》2021年 第5期11卷 170-173页
作者:胡海霞 于天生 毕亮亮 王浩 孟利民 夏领兵安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室安徽淮南232001 
本文针对目前现有家用植物养护装置的研究现状,设计了一种基于Mecanum轮全方位移动平台的新型家用智能植物浇水装置。该装置结构简单,定位精度高,机动性强,采用全向驱动技术,不仅能够在任意方向实现平移和原地旋转,而且可以在狭小的工...
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