摘要：舰载经纬仪受舰体摇摆影响,伺服系统跟踪精度下降,隔离船摇影响,稳定视轴是提高跟踪精度的关键,分析几种视轴稳定方法:船摇前馈控制,速度陀螺反馈控制,复合控制。得出结论,在具有惯性导航系统的大型舰船上应用前馈控制是可行的,通过坐标变换,得到视轴稳定公式,并用Simulink设计了仿真框图,仿真试验结果表明隔离效果较好。

摘要：无人机系统重要的侦察设备是光电载荷。为了使光电载荷获得清晰的图像,提出了新的控制策略,以抑制视轴的扰动。首先,以两轴两框架光电载荷为研究对象,分析了其结构和工作原理;然后,分析了影响视轴稳定精度的扰动因素并将其分类;接着,提出了双速度环控制策略,设计了自抗扰稳定控制器;实验研究表明,采用该视轴稳定技术的光电载荷,其扰动抑制的效果能够达到技术指标要求。

摘要：机载激光通信的视轴稳定是建立通信链路的首要前提。传统控制方法已经无法达到现代控制精度的要求,因此对粗跟踪视轴稳定控制系统进行研究分析,设计了一种遗传算法优化的模糊PID控制方法。该方法针对隶属函数和模糊规则难以建立的问题,利用遗传算法对其优化,提高控制性能和精度,从而实现PID参数的自适应整定。仿真结果表明,在同等条件下与PID控制方法进行比较,该方法具有更小的超调量和更快的收敛速度,并有效克服载体受到外界扰动或环境变化时对系统产生的不利影响,保证了粗跟踪视轴的稳定控制。

摘要：提出了一种基于组合惯导平台与甲板直接捷联视轴稳定控制系统方案,对系统结构进行了的描述,对控制系统进行了建模分析,并给出了仿真和试验结果,验证了该方案对惯性系扰动的良好抑制效果.

摘要：舰载激光通信终端易受到诸多复杂扰动的耦合作用,使得视轴偏离甚至产生抖动,从而影响激光通信的视轴稳定精度。针对舰载激光通信终端的扰动问题,设计了改进型线性自抗扰控制方法。仿真结果表明,与传统控制方法相比,改进型线性自抗扰控制系统具有更好的动态性能,抗干扰能力和鲁棒性更强,可以建立更加稳定的通信链路。

摘要：机载激光通信的视轴稳定是建立激光通信链路的前提。为了有效地克服载体扰动与参量改变对粗跟踪系统视轴稳定的不利影响,设计了一种基于模糊神经网络的比例-积分-微分(PID)控制方法。该方法结合模糊理论的非线性控制能力与神经网络的自主学习能力,实现了对PID参量的实时在线调整。结果表明,与传统PID控制方法相比,模糊神经网络PID控制方法提高了系统的动态响应速度,减小了系统超调量,当载体受到扰动与参量改变时,具有较强的自适应性和鲁棒性。

摘要：机载空间激光通信系统的视轴稳定是保持通信链路的前提,高品质的控制方法是实现视轴稳定的关键。针对激光通信终端易受到载体运动、参数变化和各种扰动的影响,基于非线性跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制器和扩张状态观测器,设计了针对视轴稳定两轴伺服平台的自抗扰控制器,将模糊理论和自抗扰控制方法相结合,完成了自抗扰控制器的关键参数自适应整定。仿真实验结果表明,该方法既可以实现阶跃响应快速、无超调,与其它控制方法相比,对载体运动、不确定扰动和系统参数变化具有明显比较优势,改进的自抗扰方法提高了视轴稳定伺服系统的稳定性和适应性,具备良好的工程应用价值。

摘要：稳定机构的装配误差是造成视轴偏差的重要误差源。应用PIOGRAM图方法,以典型的直接式方位-俯仰式结构为例,分析了机械装配精度产生的运动学影响,并据此引入平台控制系统进行仿真研究,表明了各项误差与干扰运动的耦合关系。研究结果对平台总体设计阶段的精度分配具有借鉴作用。

摘要：机载面阵摆扫式成像系统需要足够高的帧间重叠率来避免因扫描过程中视轴的控制误差而导致的漏扫,这制约了成像系统在大速高比条件下的适应能力,限制了系统的成像幅宽。论文提出了一种视轴路径规划模型与重叠率计算的新方法,通过像球面投影的几何分析方法优化设计了成像系统视轴的扫描路径,并依据像球面中像面投影的方位旋转角度,建立了一种重叠率计算的新模型。经理论分析与仿真实验验证,在40°侧向凝视成像时,视轴稳定精度由2.93°提高到0.15°,相同速高比、单行5帧摆扫成像时,作业效率提高约32%。论文研究工作对推动机载摆扫成像技术向着宽视场、大速高比、高分辨率方向的进一步发展具有重要意义。

摘要：本文进行了车载设备视轴稳定与跟踪系统的设计与分析。首先从理论上分析了两轴稳定系统隔离载体角运动的原理,奠定本系统工作的理论基础。然后根据系统性能指标要求,设计了前馈-反馈复合控制和位置-速度双环控制相结合的控制系统,仿真与初步试验均表明设计是正确的。