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提高多体系统离散时间传递矩阵法计算精度的研究: 收藏
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引用; 《应用力学学报》2004年第1期21卷 56-61页; 作者：李春明芮筱亭石油大学东营257061 南京理工大学南京210094; 深入探讨多体系统离散时间传递矩阵法对平面、空间刚体光滑铰多体系统运动响应的研究。提出提高该方法计算精度和计算稳定性的方法 ,导出相应的多端刚体传递矩阵。设计了角坐标的迭代循环 ,该变量不必采用近似形式 ,因而提高了计算精...; 深入探讨多体系统离散时间传递矩阵法对平面、空间刚体光滑铰多体系统运动响应的研究。提出提高该方法计算精度和计算稳定性的方法 ,导出相应的多端刚体传递矩阵。设计了角坐标的迭代循环 ,该变量不必采用近似形式 ,因而提高了计算精度和计算稳定性。其它方法有 :1)增加泰勒展开式的高阶项 ;2 )合理选择将速度、加速度表示为位移的线性函数的方法 (本文简称线性化方法 ) ;3)合理确定迭代循环的初值等。对 4种多体系统进行了计算机仿真研究。; 来源：详细信息评论

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