摘要：美国动漫影片堪称世界动漫电影产业的领先者,享誉世界,老少皆宜,这与其成功的角色分配模式是分不开的。角色设定与角色关系是构成故事情节的主要因素,对动漫电影的成败至关重要。本文将选取三部具有代表性的主流美国动漫影片,即《星银岛》《功夫熊猫》《疯狂原始人》,从角色塑造、角色关系、矛盾设定三个方面探讨美国动漫影片角色分配模式的特点,以期对我国的动漫电影发展提供启示。

摘要：将模糊一致关系应用于机器人足球角色分配,综合比赛现场各方面的因素,分别对这些评价因子建立模糊优先关系矩阵和模糊一致矩阵,然后确定各个评价因子的权值,最后再确定每一备选机器人对应某一角色的隶属度,将这一角色分配给隶属度最高的机器人,从而实现角色分配,仿真实验结果表明了这种设计的可行性。

摘要：为研究CSCL的角色分配,在CSCL中引入角色模型,并在角色模型的基础上,研究了在CSCL中运用MAS进行角色分配,设计了用于角色分配的MAS模型、Agent的内部结构以及角色分配的算法。此研究工作对研究基于Web的仿真CSCL,实现计算机支持的智能角色分配有积极重要的意义。

摘要：角色分配是机器人动作协调过程中必须解决的问题之一.角色分配的数学本质就是一种二部图的匹配问题,仿人智能控制器控制决策的二次映射结构提供了一种具有普适意义的控制结构以解决这类控制问题.以此为基础,提出了由决策分配策略选择器、角色分配策略库、角色冲突协调器以及时序系统构成的基于仿人智能控制的角色分配器结构模型作为角色分配的参考模型,总结了这种角色分配器的设计方法.最后介绍了这种模型在足球机器人系统中的运用实现.在实际足球机器人系统(MiroSot系统)中的成功运用证明了该模型的有效性.

摘要：研究足球机器人角色分配问题,角色分配是足球机器人决策协调的关键,在比赛中要兼顾最优性与实时性进行角色分配是足球机器人技术的难点。针对足球机器人比赛的特点,提出一种基于市场机制的动态角色分配算法。为了使角色分配接近最优,综合考虑影响角色分配的距离、角度以及其它多种不确定性因素来设计竞标函数;为了保证实时性,系统根据赛场态势,采用分级竞标的策略动态调整机器人角色。实验表明,市场动态算法在最小时间内提供接近最优化的角色分配方案,兼顾了足球机器人角色分配的实时性与最优性。

摘要：歌剧与声乐的关系密不可分,二者互相影响、共同发展。声乐水平的提高反映歌剧的发展,歌剧的发展促进演唱水平的提高。歌剧表演中各声部与角色的对应,角色与演员的对应,都是一部歌剧能成功演出的最基本的条件,对于声部角色的分配要仔细分析,男中音的角色分配亦是如此。艺术表现力要求演唱者对于音乐作品的理解不仅仅停留在理性的分析和认识上,须结合自身的演唱和舞台表演,将理论与实践相结合,才能使得演唱富有时代特征,作品风格才能体现。歌剧中的角色分配影响艺术表现力,艺术表现力反映角色分配的重要性,两者相互影响,相辅相成,是一部歌剧能否成功演出的两个重要方面。

摘要：小型组足球机器人的决策系统是一个多智能体的协调控制系统,主要由视觉信息处理、协调策略、角色分配、动作实现等组成。文中对角色分配进行研究,提出了一种基于Play策略并与区域相关的角色分配方案,并阐述了决策系统下角色分配的整体设计。实现了动态灵活的分配机制。

摘要：小型足球机器人的决策系统是一个多智能体协调控制系统,主要由视觉信息处理、协调策略、角色分配、动作实现等组成。本文对角色分配机制进行研究,提出了一种路径开销组合最优的角色分配算法,实现了Play策略下动态角色分配的整体设计。仿真平台测试表明了机器人的整体配合能力有较大提高。

摘要：针对当前角色分配实时决策效率不高,难以学习以往角色分配优秀策略等问题,本文提出构建基于组合神经网络的角色分配知识库模型。所构建的知识库由多个组合神经网络模型组成并采用模块化管理,具有可更新性和可扩展性。利用神经网络的自组织和学习能力,该知识库可学习角色分配经验策略,用于实时角色分配方案推理。最后,以RoboCup中型组比赛为例,验证构建组合神经网络知识库的可行性及知识库的在线决策能力。

摘要：自主足球机器人动态角色分配是RoboCup足球机器人研究领域内的一个重要课题。为了弥补以往足球机器人角色分配的不足,文中主要研究一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实现。总结了现有RoboCup中型足球机器人角色分配机制,通过对策略设计的层次划分,利用机器人之间通讯的数据,实时更新并同步各个机器人的状态,采用排名制、优先级抢占式等多种方法实现动态自主的角色分配。通过实验以及比赛中的实战检验,验证了该角色分配机制的有效性。