摘要：针对携带电推进等小推力推进系统工作的航天器,提出一种利用连续推力调相机制的在轨碰撞规避机动策略。首先,采用混沌多项式展开方法对初始状态不确定性的航天器碰撞概率进行分析,并以此作为碰撞规避策略的评价指标;进而推导了一种适用于小推力的轨道机动的解析解。利用这一解析结果可以提出一种新的避碰方法,即通过航天器轨道相位的微调减小航天器碰撞概率,并且在机动后能够迅速恢复原轨道相位。数值仿真表明:基于所提出的避碰机动策略,可以在较短时间内减小碰撞概率。数值仿真还揭示了避碰时间、燃耗和推力加速度之间的关系。

摘要：针对远程制导炮弹动力学模型多输入、多输出、多约束、非线性和快时变的特点,基于模型预测控制理论,设计了一种组合型非线性预测控制器.此控制器综合了2种非线性模型预测控制方法,一种方法以序列二次规划为在线优化算法求解最优控制律,另一种方法具有解析形式控制律.2种方法的合理组合克服了前一种方法的控制延迟和后一种方法没有考虑约束的缺点.将设计的控制器用于某制导炮弹滑翔段控制,仿真结果表明,该控制器控制效果较好.

摘要：采用传统方法对制导炮弹转速方向进行估计时,推导过程复杂,花费时间较长,针对该问题设计了一种制导炮弹塑料弹带转速方向非线性估计模型。首先通过具有解析控制律的非线性估计控制方法获取非线性估计控制解析形式最佳控制量,结合制导炮弹转速方向动力学模型,设计制导炮弹塑料弹带转速方向非线性离散控制器模型;然后运用基于反馈线性化理论的解耦控制方法获取解耦控制律,在此基础上通过线性外推法对某时刻的输出指令进行估计,构建离散滑膜控制器模型。分析实验结果可知,采用该非线性估计模型对制导炮弹转速方向进行估计时,响应时间维持在0.5s左右,控制响应较快,说明所提模型控制性能高,具有一定的实用价值。