摘要：许多经典的飞行控制系统中,基本飞行控制器纵向和横侧向解耦,可以通过控制飞机的姿态达到跟随参考飞行航迹的目的。对于采用该系统的飞机,当执行航迹跟随任务时,需要设计一种新的解耦控制算法,该算法根据最优参考航迹,将飞机航迹控制指令转化为飞行控制系统所需要的解耦姿态控制指令。给出了由该算法构成的解耦控制器结构,并将其与飞行航迹控制器以及基本姿态控制器结合,共同完成航迹跟随任务。最后通过仿真实验,验证了算法的有效性。

摘要：本文把状态反馈解耦控制方法和最优控制方法结合起来,讨论了状态反馈解耦及一类鲁棒解耦控制器的参数优化设计问题,得出一种在最优指标意义下的设计方法。使得解耦控制系统的设计,既能实现完全解耦,又能满足一定的动态性能要求,更具有实用价值。

摘要：枸杞烘干窑的温湿度控制属于解耦控制,解耦控制器的性能将影响枸杞烘干工艺的实施和烘干装置的热效率。为此,依据枸杞烘干窑温湿度控制的数学模型,结合烘干窑的工作原理,设计了相应的温湿度解耦控制器。同时,对其控制稳定性进行了模拟评价。

摘要：利用双互质分解法，研究了使系统稳定的控制器的设计方法，讨论的开环系统是多输入多输出的，其传递函数阵为有理正则的非方阵．

摘要：在解决不相同时间延时的多变量自校正控制问题中,任意交互阵起了重要的作用,但在实际中,交互阵是不容易求得的。本文提出一种当交互阵为对角时的多变量自校正解耦控制器的设计方法。本文把Koivo(1980)推广到了不同时间延迟的系统,并且对加权阵进行了合理的选择。从仿真图形来看,本方法具有良好的解耦特性。

摘要：本文利用Matlab仿真软件神经网络工具箱中BP网络设计解耦控制器，将此解耦控制器运用到强机电耦合系统一一数控伺服进给系统中进行解耦控制，对数控伺服进给系统在实际工作过程中的实际工况进行解耦。以此验证整个解耦控制器在不同程度响应信号下对整个机电牺合系统的解耦程度。

摘要：本文研究解耦控制系统的一种频域设计方法，分析了系统解耦的鲁棒性．在此基础上，设计出具有解耦鲁棒性的控制器．最后，以某型号飞机的直接力控制系统为例做了仿真验证．

摘要：针对复杂建筑结构分别提出了两种重叠分散控制设计方法,一种是利用包含原理来获得解耦的控制器和滤波器增益矩阵;另一种则是基于线性二次型高斯控制算法来消除子系统间重叠部分控制力的耦合,并提出了重叠分散控制的设计流程。在此基础上,结合工程实际和分散控制的特点,提出了一般重叠分散、链型、环型、星型及环-星型等多种重叠分散控制方案。通过对9层Benchmark模型进行多重叠分散控制设计与仿真分析研究,证明了所提出的设计流程、两种重叠分散控制设计方法及链型、环型和星型等特殊重叠分散控制方案的可行性与正确性。对于多重叠分散控制结构,星型分散控制可以获得更好的控制效果。

摘要：设计一种采用永磁变刚度装置的绳索驱动式柔性机器人关节,在不增加驱动力的情况下,增加关节刚度调整范围。详细阐述关节的机械结构和变刚度原理。利用雅可比矩阵和模型间静力学关系,得到关节刚度,位置和绳索伸长量的对应关系,实现了刚度与位置解耦。建立变刚度关节的动力学模型,以轨迹控制为目标,设计解耦控制器,搭建实验系统,验证本方案的可行性。采用永磁弹簧,绳索驱动的柔性关节可以有效的减小关节的质量,惯性和体积,同时具有较大的刚度调整范围以及较短的调整时间,较快的响应速度和较小超调量。此柔性关节的构型和控制方式也适用于多自由度柔性并联机器人关节的构建。

摘要：为了在运核电站进行热电联产改造时,保证原有系统和供热系统之间的协调稳定控制,本文针对某压水堆核电机组热电联产改造后的解耦控制进行研究。采用主蒸汽抽汽的方案搭建对象模型,通过辨识方法得到各子系统传递函数。利用相对增益矩阵方法进行各子系统间的耦合性分析,采用单位阵解耦法设计解耦器,并基于Matlab/Simulink仿真平台进行验证。结果表明:设计的解耦控制器对热电联产改造后的系统可以取得较好的解耦效果,实现了一回路系统、二回路系统和供热系统的协调稳定控制。本文对其他类型核电机组热电联产后协调稳定控制系统的设计具有参考价值。