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检索条件"主题词=触地方式"

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仿生人体足部行走特性的两足机器人足部设计: 收藏
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引用; 《机械设计与制造》2018年第2期 202-205页; 作者：胡小春张召葛鹏合肥工业大学机械工程学院安徽合肥230009; 人体足部的触地模式和结构柔性是人体行走平稳的重要特征和保障。研究论述在双足行走机器人足部设计中仿生人体足部特征对提高其行走平稳性的作用机制,并提出一种基于直线驱动、具有空间三并联五杆柔性机构的机器人仿生足部。参照人体...; 人体足部的触地模式和结构柔性是人体行走平稳的重要特征和保障。研究论述在双足行走机器人足部设计中仿生人体足部特征对提高其行走平稳性的作用机制,并提出一种基于直线驱动、具有空间三并联五杆柔性机构的机器人仿生足部。参照人体足部行走实验的位移和形变数值,进行了仿生机器人足部的强度设计和柔性设计。通过有限元分析,对仿生足部在全足支撑相位的柔性、强度和触地受力情况进行了验证。; 来源：详细信息评论

改善跑步鞋穿着损伤特征的研究进展: 收藏
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引用; 《皮革科学与工程》2015年第4期25卷 31-35,41页; 作者：李静于海滨弓太生泉州师范学院美术与设计学院福建泉州362000 泉州师范学院体育学院福建泉州362000 台北市立大学运动科学研究所陕西科技大学资源与环境学院陕西西安710021; 从生物力学角度介绍了穿着跑步鞋引起运动损伤的原因,介绍了目前改善跑步鞋穿着损伤特征的研究进展,探讨了今后跑步鞋的研发方向。; 从生物力学角度介绍了穿着跑步鞋引起运动损伤的原因,介绍了目前改善跑步鞋穿着损伤特征的研究进展,探讨了今后跑步鞋的研发方向。; 来源：详细信息评论

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