摘要：为模拟动物触须所具有的非常敏锐的环境感知能力,设计了一种电容式仿生触须传感器并开展试验研究。该传感器以电容式微音器为敏感元件,以光纤为触须材料,用以测量作用在触须尖端的微弱刺激信号。讨论了触须传感器的工作原理,进行了传感器结构和信号调理电路设计,分析了传感器特性。试验研究表明:该仿生触须传感器具有良好的重复性、静态特性和线性度,能充分反映被扫描物体的表面特征,可用于物体形态和表面纹理的有效识别及机器人自主运动避障。

摘要：为模仿动物触须对环境的敏锐感知能力,设计了一种感应式仿生触须传感器,并开展实验研究。该传感器以线性霍尔为敏感元件,以细不锈钢丝为触须材料并固定小磁钢,用以测量作用在触须尖端的刺激作用。讨论了触须传感器的工作原理,分析了传感器特性。试验表明:该传感器具有良好的静态与动态性能,且输出能充分反映被扫描物体的形状、尺寸和表面特征,可用于物体形态与表面纹理的有效识别和机器人自主避障。

摘要：从惯于夜间活动的走兽到长有鳍状肢的海洋哺乳动物,它们中有不少大部分时间都生活在茫茫黑暗中,它们必须依赖那些单独看上去并不美丽的胡须。从远古到现在,岁月已将这些胡须打造成与各种不同动物匹配的式样,它们的功能足以让功能超群的瑞士军刀逊色,让它的设计制造者为之汗颜。

摘要：动物触须能够很好地感知外部环境,包括气流的信息。借鉴动物触须系统,用PSD作为位置检测元件设计了触须传感器以弥补现有风速测量装置存在的不足,并将其用于风速测量实验。将触须传感器置于不同强度以及不同方向的风速场中进行实验,结果表明,触须传感器不仅能够很好地测量风速的大小,而且在测量风速方向方面也具有很好的效果。

摘要：海洋探测是世界各国在海洋资源探索开发中需要的重要技术,而水下传感器在海洋资源开发利用中扮演着重要角色。触须传感器通过感知环境扰动产生平面动力学反馈信号,为水下环境条件航行器等监测提供重要信息。通过对水下传感器的原理进行详细介绍,详述水下机器人及水下传感器应用现状。概述了仿生学原理,并对触须传感器的设计进行简要介绍。最后,对基于触须传感器原理的水下流量传感器及其在水下环境中的应用现状和面对的挑战进行重点概述,展望了触须传感器在水下环境中未来的发展策略。

摘要：戏剧形态是一个多层面的复杂的集合体,对戏剧形态的研究,目前已发展成为一门新的学科——戏剧形态学。它与传统的史的研究不同,是把考察的触须深入到“形态”的内部,既有横的展示,又有纵的探讨。这对于深化戏剧研究,无疑是有重要意义的。本文以“明清贵族戏剧和市民戏剧”为题,就是试图在分类形态学意义上对明清戏剧进行一次新的透视和剖析。

摘要：幸福的设计国家馆—中国国家馆世博会首次在发展中国家--中国举办,这是最幸福的一次设计。展馆建筑外观以"东方之冠,鼎盛中华,天下粮仓,富庶百姓"的构思主题,表达中国文化的精神与气质。

摘要：英国馆最大的亮点是由6万根蕴含植物种子的透明亚克力杆组成的巨型＂种子殿堂＂——这些触须状的＂种子＂顶端都带有一个细小的彩色光源,可以组合成多种图案和颜色。所有的触须将会随风轻微摇动,使展馆表面形成各种可变幻的光泽和色彩。

摘要：触觉传感器在智能玩具和机器人导航方面有着广泛的应用,作者根据触觉传感器的这一特性设计出一款智能机器人导航电路,详细介绍了导航系统设计方案、硬件电路的组成以及软件的编程思路;并通过测试,提出了机器人进入90度墙角之后的人工决策办法,可以使机器人顺利地从墙角死区退出。

摘要：英国馆英国馆的设计是一个没有屋顶的开放式公园，展区核心“种子圣殿”外部生长有六万余根向各个方向伸展的触须。白天。触须会像光纤那样传导光线来提供内部照明。营造出现代感和震撼力兼具的空间；