摘要：5G作为新一代的移动通信技术,不但具备更高速率、更低时延、更大连接及更高可靠性特性,还推动了人工智能和移动边缘计算技术的发展。凭借5G网络的大带宽、低时延、广连接等特点,结合人工智能、边缘计算等技术,5G警用无人机实现了与指挥调度系统的无缝集成,以及与前端各类安全防控场景的精准对接。5G技术与警用无人机技术的结合,有力推动了警用无人机在智慧安防领域的创新应用,实现智能监控、智能预警、自动化应对和大数据分析,以构建起立体化智慧安防体系,更好地实现预警和快速响应,为警务工作的开展提供必要的技术手段。

摘要：警用无人机作为新技术的典型代表,在刑事案件侦查、大型活动安保、交通管理等多个场景,发挥不可替代的作用。虽然警用无人机为公安执法活动提供科技助力和技术支持,但是在实践中暴露出机制体制不健全,执法规范不统一,各地发展不均衡,信息化、智能化水平比较低等诸多问题。解决警用无人机应用中存在的问题,必须从智慧警务建设的大局出发,注重顶层设计,加强警用无人机规范化、专业化和法制化建设,促进警用无人机与公安执法工作的深度融合。

摘要：近年来,公安民警接处溺水警情,如意外溺水、自杀溺水、水上犯罪逃逸等呈多发态势。溺水警情处置不仅关乎人民群众的生命安全,也对公安民警的执法活动构成很大的安全威胁。涉水警情中,溺水警情的处置具有危险性与突发性。当前公安民警溺水警情处置的相关知识技能普及率低,水上救生技能培训不足、器材装备落后缺乏等因素使公安民警难以安全、高效地处置溺水警情。随着我国科技进步和制造业水平的快速发展,警用无人机已经装备并应用于多种警务执法活动,这为设计和应用溺水警情处置的新型警务装备,探索更加安全、高效的水上救生模式,解决溺水警情处置的难题提供新的思路和方法。

摘要：针对警用无人机执行任务的能力需求,提出了基于灰关联分析的质量功能展开(GQFD)和发明问题解决理论(TRIZ)相结合的警用无人机创新设计集成方法,即通过GQFD将警用无人机的任务需求转化为具体使用的性能需求以及对应的关键技术及其重要度,从而由关键技术重要度明确改进的设计目标;应用TRIZ理论分析设计目标中的关键问题冲突类型,利用标准工程参数和发明原理消解对应的冲突得到具体设计实施方案。实践表明,该集成方法可以在调研缺少信息、小样本分析情况下减少设计中人为因素干扰,弥补单一创新设计理论的不足,具有可以快速准确找到设计方向并得出可行设计方案的突出优点。通过城市管理环境中警用无人机的创新设计方案实施,论证了GQFD-TRIZ集成方法的可行性。

摘要：警用无人驾驶航空器(以下简称“警用无人机”)作为一种新型警用装备,是警务信息化建设的重要组成内容,在交通管理领域的应用日益广泛,逐渐成为公安交管部门执勤执法的利器。将警用无人机应用到各类警务活动中,既要考虑警用无人机及相关载荷配置,也要考虑警用无人机实战场景应用及驾驶员培养。为加强警用无人机驾驶员管理,提高能力水平,确保飞行安全,近年来,公安部先后制定下发了《警用无人驾驶航空器驾驶员培训及执照管理办法(试行)》《警用无人驾驶航空器驾驶员培训考试规范》《警用无人驾驶航空器驾驶员基础训练大纲》《警用无人驾驶航空器驾驶员培训机构能力核准规则》等规章制度,对警用无人机驾驶员培训和指导管理、培训考试、驾驶员基础训练大纲进行了规范。

摘要：中国特色社会主义进入新时代,人民对社会安全环境的需求不断提高,为保障人民生命财产安全、维护社会稳定,预防犯罪、防止突发事件、处置群体事件等方面需要不断借助高科技手段。研究警用无人机作为一种新型高科技设备,其在警务日常任务中的应用将大大提高任务的效率和安全性,让科技强警更具现实意义。通过对我国不同警种执行任务时,对警用无人机不同功能需求以及对警用无人机的应用场景分析,侧重艺术设计与科学技术间的和谐统一,强化和追求警用无人机外形所具备的客观的合理的美,以满足警用无人机造型设计和实现机能上的理想形态,运用艺术与技术的规律,强调"以人为本"的设计理念,从设计、使用、体验等方面探索满足各类需求的警用无人机造型概念设计。

摘要：本文浅析公安院校关于无人机警务教学现状痛点,并提出相关教学改进措施,构建培训制度与体系,简要设计课程方案。以警用无人机飞手的岗位胜任力模型结合“柯氏(Kirkpatrick)模式”四层次模型培训评估方法作为验证途径,对教学结果进行系统性总结与衡量。借鉴订单式教育需求模式,保障公安院校无人机警务实战化教学培训人才输送到岗发挥效能。积极响应科技兴警三年行动计划,切实做到服务构建完善公安科技人才梯队培育体系,形成科技兴警协同工作格局,提升科技创新支撑平安中国建设的水平。

摘要：针对无人机航拍图像尺寸大、分辨率高、信息丰富等特点,提出一种基于改进ORB (oriented FAST and rotated BRIEF)算法的图像配准方法。在待配准图像中构造一个掩模,逐步移动掩模检测ORB特征点;采用非极大值抑制方法剔除聚集的特征点,对保留下的特征点进行ORB特征描述;使用汉明距离进行特征点匹配;采用PROSAC算法进行匹配对提纯并计算变换矩阵。实验结果表明,该方法对于存在旋转和尺度、模糊、视角、光照等变化情况的图像,在配准精度方面比ORB提高了3%-11%,在无人机航拍图像中具有较好的适应性。

摘要：传统警用无人机主道路口混合交通流监测系统受环境影响较大,监测到的数据可靠性较低。针对这一问题,设计了一种新式警用无人机主道路口混合交通流监测系统,主要分为硬件和软件设计两部分。硬件设计根据总体构架,利用空中侦察和地面指挥体系对交通流信息进行跟踪定位,经过通讯网络部分处理,完成对交通流动态目标的智能跟踪及监测。软件设计则先通过数据通讯模块进行数据通讯协议制定,再利用飞行监控模块,实现对目标的实时追踪,引入扩展功能模块总结追踪的数据信息特征,实现对主道路口混合交通流的监测。为检测系统工作效果,与传统系统进行对比实验研究,结果表明,所设计监测系统的监测效果优于传统系统。

摘要：对公安领域空中侦察手段不足的现状和问题,提出了利用无人机搭载专业任务载荷方式通过无线电实时回传图像的空中侦察指挥体系模式,设计了警用无人机空中侦察体系与公安扁平化指挥体系进行功能融合和信息共享的总体架构,介绍了无人机飞行器设计理念、飞行控制导航流程以及地面控制系统功能等内容。重点描述和解决了基于图像分析的动态目标跟踪的核心算法和关键问题,阐述了利用信标定位驱动无人机以及无人机侦察数据与公安业务融合应用的技术路线。最后总结了无人机数据在3G网络下使用环境受限和传输延迟等问题,提出了无人机在公安应急测绘方面的新应用方向。