摘要：随着仿生技术的不断发展,人类对飞鱼、崖海鸦、鲣鸟、飞乌贼等两栖生物的数据观测、仿真建模有了突破性的进展,水空跨介质航行器领域也随之得到飞速发展,但仍然存在一些关键技术难点。按照被仿生对象的种类,对水空跨介质航行器样机的研究进程,以及近年来在机翼结构、水空两栖推进方式等方面取得的进展进行归纳,并从计算机仿真与实验测试的角度,剖析了在对运动学和动力学的研究中所用到的研究方法。结合该领域发展现状,总结了一些关键的技术挑战,并提出跨介质航行器未来的展望。

摘要：目的研制能够应用于儿童心衰患者的离心式血泵，利用单支点磁悬浮的碟形设计解决血泵研制中关键的溶血和血栓问题，降低泵的预充量。方法利用计算机辅助设计（CAD）实现泵体和叶轮的三维设计，并利用计算机流体仿真（CFD）计算泵的水力性能和效率，根据泵内剪切力分布判断血泵的溶血情况。结果根据血泵0～6L／min，2500～4500rpm下各个工况的仿真结果绘制出流量-压力-转速曲线显示，根据CFD仿真结果显示泵内压力分布较好，泵内流线无阻碍，无分流和滞留区。结论所设计的碟形血泵具有良好的水力性能和效率，抗溶血和凝血表现较好。