摘要：液压支架是煤矿长壁综采工作面的关键装备,其结构设计的合理性直接影响着自身的可靠性及对围岩的适应能力,是实现支架-围岩理想耦合状态的关键。传统的液压支架结构设计主要采用解析法和图解法,利用结构的几何拓扑关系进行求解,对于复杂结构求解难度大。采用计算运动学的方法,利用结构间的约束关系,通过局部坐标向全局坐标转换建立掩护式液压支架的运动学方程,调用Matlab软件已有的库函数进行非线性方程组的求解,建模速度快、求解效率高,该方法可方便地用于支架的支护质量监测、智能控制系统等方面。

摘要：为增进亚洲地区机构与机器科学及其相关学科研究人员、行业专家以及学生间的学术交流，第三届IFTOMM机构与机器科学会议于2014年7月9—10日在中国天津召开。本次会议由天津大学和中国机械工程学会共同主办，IFTOMM中国委员会承办。会议将围绕机构与机器科学等议题开展讨论，主要包括：理论运动学、计算运动学、机器零件、驱动器／执行机构、齿轮及传动机构、连杆与凸轮、机构设计、机械动力学、摩擦学、车辆机构、动力学与设计、可靠性、机构试验方法、机器人及机电一体化、生物力学、微纳机构与机器、医疗／保健设备、自然与机器、设计方法、机构与机器科学史、机构与机器科学教育、可重构机构、折纸灵感机构。

摘要：第十三届IFToMM世界大会将于2011年6月19-25日在墨西哥瓜纳华托大学（UCEA—Universidad de Guanajuato）举行。IFToMM世界大会是机构学与机器科学领域规格最高的国际会议之一，每四年举办一次。本次大会已开始征文，征文范围：（1）计算运动学；（2）齿轮与传动；（3）人机系统；（4）连杆与凸轮；（5）机电一体化；（6）微机构；（7）非线性振动；（8）机器人学；（9）转子动力学；（10）运输机械；（11）机器与机构可靠性；（12）教育；（13）机器与机构学历史；（14）生物力学；（15）设计方法学；（16）机械动力学；（17）摩擦学：（18）多体动力学。