摘要：T-S模糊控制可以将严格的数学理论与线性系统的适用性相结合,因此其可以有效地解决实际工程系统中被控制对象受到的非线性、时间延迟、不确定性扰动等问题。首先T-S模糊时滞系统的稳定性问题可以通过构建一个Lyapunov函数,再结合Jensen不等式的放缩方法和线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)技术有效地解决;其次,充分条件提供了适当的控制器增益,使得时滞系统保持稳定;最后,根据卡车拖车模型的计算机仿真实验结果可以充分说明该技术的可行性和有效性。

摘要：时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种现象。研究时滞现象,对于解决工程中的时延问题、提高控制系统性能,有具体的理论和实践意义。针对时滞信息完全未知的线性时滞系统,研究了带记忆状态反馈控制问题。通过设计出记忆尺度的自适应律,并将记忆尺度引入稳定性判据中,得到实时变化的反馈增益,从而更好地实现了对系统的控制。自适应控制器可以直接通过求解线性矩阵不等式而得到。最后通过仿真示例验证了所给方法的有效性。