摘要：对按行程速比系数 K兼按许用传动角 [γ]设计平面曲柄滑块机构的理论课题进行了较为深入、系统的讨论 ,得出了一些对指导机构分析与设计有益的结论。

摘要：以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按同时具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性 Kmax的条件设计I型、II型平面曲柄摇杆机构的理论课题。

摘要：针对常用的曲柄摇杆机构,运用UG作图法和Matlab解析法进行曲柄摇杆机构的设计。利用UG的草图绘制功能,通过对长度、角度等参数的约束设置,进行该机构的作图法设计,相比传统手工作图设计,所需时间更短,结果更精确。利用Matlab的GUI程序设计,在解析法分析的基础上,通过选取建立合理的变量及编写程序,创建用户图形界面,提高设计人员在机械产品开发设计阶段的效率。

摘要：给出了关于判定正置式球面曲柄摇杆机构的一个引理 ,在此基础上 。

摘要：以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按一并具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性Kmax之条件设计平面曲柄滑块机构的理论课题 .

摘要：在深刻剖析文献 [1]提出之非迭代方法求解思路、步骤及例题的基础上 。

摘要：建立了按许用传动角[γ]综合Ⅰ,Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的一元四次方程。已知极位夹角θ、摇杆摆角ψ时,按[γ]综合Ⅰ型机构(ψ≠θ时)及Ⅱ型机构的统一方程是以曲柄相对尺度a为未知量的全系数一元四次方程;而按[γ]综合特殊Ⅰ型机构(ψ=θ时)的方程是以连杆相对尺度b为未知量的简单一元四次方程。基于实系数一元四次方程的矩阵解法,提出了按[γ]综合Ⅰ型机构(ψ≠θ时)及Ⅱ型机构的统一非迭代算法。给出了综合实例,并对求解结果进行验证。实例表明非迭代算法简便、快速、精确。

摘要：以“辅助角方法”为理论基础,提出并解决了按一并具有许用传动角[γ]和最显著急回特性Kmax之条件设计Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的理论课题。

摘要：以“辅助角方法”为理论基础,提出并解决了按同时具有许用传动角[γ]和最显著急回特性Km ax条件设计的平面曲柄滑块机构的理论课题。

摘要：以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按一并具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性Kmax之条件设计平面曲柄滑块机构的理论课题。