摘要：针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱移动平台动力学模型与Ackermann差速转向模型,结合速度瞬心原理及轮胎侧偏角确定各车轮转向目标转速;其次,为提高电驱移动平台对时变附着系数的适应能力,采用改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波算法设计复杂路面识别器,实现对路面附着系数准确估计;最后,设计基于自适应滑模算法的防滑控制器,根据路面附着系数估计值确定车轮相对最佳滑转率并实时控制滑转率。为验证所提控制策略的有效性,开展了Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真与分布式设施园艺电驱移动平台实车试验。试验结果表明,所提控制策略可准确估计复杂道路下路面附着系数,降低车轮滑转率误差;在不变路面、对接路面与对开路面3种工况下,左侧车轮滑转率误差分别为0.031、0.015和0.038,右侧车轮滑转率误差分别为0.026、0.005和0.028;在不变路面与随机路面实测路况下,电驱移动平台路面附着系分别数约为0.44和0.47,最大滑转率分别约为0.69和0.68,有效抑制了轮胎转向时的过度滑转,提高了电驱移动平台的行驶稳定性。研究可为设施园艺车辆驱动防滑控制提供具体理论依据和实施方案。

摘要：中国设施农业的发展模式和工程集成模式具有复杂、多样的特点,在技术路线选择、成果输出形式等方面存在较大的难度,因此权威性和系统性的成果很少。该研究在对全国20个省级地区设施园艺发展模式进行充分调研和总结的基础上,运用前期建立的设施园艺工程集成构建方法,在对技术、组织、产业模式进行标准化处理的基础上,将中国设施园艺的模式转化为27种模块化的标准化表达方式;从中选择具有较好的典型性和发展性的9种模式作为模式评价的目标;然后运用投资组合战略分析工具GE麦肯锡矩阵的原理建立起模式"先进性-现实性"动态评价矩阵;以当前和中期为时间节点,运用该评价矩阵对中国设施园艺模式进行评价,获得在未来8～10年应当重点发展和研究的3种模式,分别为市场环境、合作组织下的规模化技术模式,市场环境、企业组织下的规模化技术模式,市场环境、企业组织下的专业化技术模式。研究成果对中国设施园艺的发展具有一定的知道意义,其研究的路线、方法对农业工程其他领域的集成模式研究也有参考价值。

摘要：设施园艺在中国农业现代化进程中的作用日益显著,投资与规模增长很快,但在宏观与微观层面的问题也愈加突出,通过构建科学、完整、系统的工程集成模式来指导和支撑设施园艺发展已经成为转变产业发展方式的关键途径。该研究将模式建立转化为复杂系统与组织构建的过程,利用系统学的理论、工具和方法,以政府、经营组织、种植者为应用主体,通过整体与还原相结合、自组织与他组织相配合的方式,获得在构建技术、组织、产业3种模式的基础上耦合形成适用于不同层次设施园艺工程集成模式的系统方法,并初步提出了模式的评价体系。该研究成果为设施园艺工程集成模式的构建打下了方法论的基础,可以有效地指导相关研究工作的开展和中国设施园艺的产业发展。不仅对设施农业其他领域有较高的借鉴价值,也为现代农业产业工程体系的建立提供理论支撑。

摘要：近年来,中国设施园艺装备产业得到了跨越式发展,一个完备的技术体系正在逐步建立。受设施环境-作物交互影响机理缺乏、设施-设备匹配性差等因素的制约,中国设施园艺装备在稳定性、智能化等方面与国际先进水平仍存在较大差距,制约了产业效益水平和劳动生产效率的提升。有必要对中国设施园艺装备技术进行一个系统总结,为下一步产业的技术研发指明方向。该文在准确把握中国设施园艺装备技术发展现状的基础上,从种苗装备、生产装备、物流装备、管理装备等4个环节入手,将中国设施园艺装备技术与国际发达国家的水平进行了比对,并找出了相关差距。研究得出了中国设施园艺装备技术发展中存在的技术研发系统性持续性不够、与装备匹配的农艺参数积累缺乏、装备的整体性和工程性亟需提高等问题,明确了区域化园艺作物生长机理、北方日光温室结构与装备升级、全产业链自动化作业、园艺信息化智能化管理、非耕地基地化与城镇化装备等未来重点研发的方向,提出了制定设施园艺装备技术创新发展规划、实施设施园艺技术促进与产业促进的"全面赶超"计划、创新以激发协同研发活力的体制机制、强化技术推广服务体系建设等政策建议,从而为指导中国设施园艺装备技术的革新提供借鉴。

摘要：设施园艺智能化是实现园艺产品播种移栽、栽培管理、环境调控、监测预警、作物采收、内部物流等全过程数字化、精细化、自主化的高级生产形态,是当前包括中国在内的世界农业智能化装备的研发热点和产业升级重点。为在全球设施园艺智能化装备发展的大格局下科学定位中国的发展路径,指导中国设施园艺智能化装备的研发和推广,需要对世界各国在该领域的发展现状和趋势进行研究分析。该文以全球设施园艺领域个人、企业和科研机构在智能化方面的主要研究内容和装备开发重点为基础,从全产业链的角度,分析世界设施园艺智能化装备的发展现状。籽种生产在播种、移栽等环节上已初步实现了智能化应用;作物生产在植株调整、授粉、植保和收获等环节正加快研发,剪叶、巡检等部分智能化装备已经进入商业化试用;仓储物流在内部运输、分级分选、清洗、包装等智能化方面不断完善,智能苗床输送、运输机器人已大量应用,高速分选、包装机器人等在加快研发。分析发现,世界设施园艺智能化装备需求增长快、研发方向逐步聚焦、更加注重绿色安全、单机商业化速度加快、系统集成的全智能化生产设施开始出现。研究分析成果对中国设施园艺智能化的科技战略和产业政策制订、科研立项、成果评价、国际合作、装备研发及推广等工作提供参考和借鉴。

摘要：首先介绍了设施园艺有性繁殖与无性繁殖种苗生产方式的作业环节,结合各种种苗生产作业环节,基于节点生产装备与物流输送装备两大分类,相应介绍了各环节中的基质处理、精量播种、蔬菜嫁接、灌溉、补苗及物流输送等环节的自动化生产装备及特性,旨在为种苗生产装备系统的研制提供参考。

摘要：为了解决设施园艺生产中的基质消毒问题,设计制造了一种移动式基质消毒设备。通过试验表明,设备达到了蒸汽产量(100kg/h)、蒸汽额定工作压力(0.8MPa)、燃料(柴油)和消毒生产率(2m3/h)以上的技术经济指标,能满足实际生产的使用要求,并具有一定的推广应用价值。

摘要：园林在我国有着悠久的发展历史,如苏州的留园、北京的颐和园、承德的避暑山庄等园林基地都展示了我国传统园林技术的辉煌。但是,随着时代的不断发展和进步,传统的园林体系已经不能适应现代化的发展,传统的园林内容和设计已经不能满足现代人的需求。设施园艺作为我国园林艺术的一部分,在发展过程中同样存在很多问题,需要不断完善和发展。基于此,本文首先分析我国设施园艺的发展现状,然后针对发展过程中存在的问题提出解决措施。

摘要：该文对我国设施农业的现状作了概述，并在分析了当前存在问题的基础上，对我国设施农业的宏观管理提出发展建议，包括管理准确定位；充分利用气候资源，合理规划设施布局；设施标准的制定；建立信息管理和技术咨询网络；

摘要：观光农业的叶菜栽培，需要注重品种的多样化搭配和栽培模式的艺术化、立体化，赋予栽培过程的科技、文化、艺术内涵。如采用立体柱式栽培可以在高低起伏的地形上布置成“蔬菜森林”的景观，也可布置成“蔬菜迷宫”景观：采用墙体栽培可以布置成“生态院墙”、“绿色小屋”等景观；采用管道式栽培可以布置成空中“景观长廊”或“立体景墙”景观：采用自然的竹木资材做成立体栽培装置更具艺术性等。立体无土栽培一般是采用营养液循环供给系统，不需人工浇水施肥，能确保环境整洁，蔬菜生长整齐，操作方便，可根据季节和品种的色彩布置成各种艺术图案而增强观赏性。叶菜的立体无土栽培技术和系列创新模式已成为观光农业中不可或缺的内容。