摘要：基于C8051F340单片机设计了一种适用于水田作业环境下的除草机器人平台控制系统,简述了控制系统的硬件组成、设计原理和软件设计的思想与结构。系统主要由车载控制模块、PC端转译发射模块、遥控端控制模块三部分组成,可实现自动导航控制及手动遥控两种功能。田间测试结果表明:系统可实现水田环境下机器人平台的平稳行走控制,可进行8个自由度的运动,平台行走速度为0.2m/s,具有30ms的快速反应速度;配置机械弹性触觉除草器进行试验,除草率和伤苗率分别为81.3%和3.6%。

摘要：针对药物微粒制备、生物医用材料涂层等生物医学相关领域研究,本文根据模块化设计理念,将压电式微喷技术与机电工程及自动控制技术有机结合,设计了药物微喷射多功能系统,包括喷射支持子系统、XY运动平台、Z轴子系统以及快速安装子系统。然后,对整个药物微喷射多功能系统进行了运行调试,并通过阿莫西林微囊制备、钛合金载药涂层制备及球囊电极涂层制备等应用,验证了该系统的多功能性、合理性及可行性,表明该系统或可作为基础平台应用于生物医学工程、制药工程等多学科交叉技术的实验与研究。

摘要：浅水导管架平台拆除时必须对桩腿进行切割,切割前都是采用外排泥方式清除桩腿管内淤泥和杂物,但外排泥会受到潮水和回淤的影响。针对这一问题设计了一套适用于桩腿内排泥的装置,并根据实际桩腿尺寸、水深、泥质等条件确定内排泥装置的排泥管尺寸、喷嘴直径和数量以及气举气体压力和流量等参数。渤海测试结果证明,本文设计的内排泥装置排出污水含泥量高、冲力大,可以保证桩腿内壁面没有残留泥土,能够满足目前该区域导管架平台桩腿内排泥的需求。

摘要：我国智能机器人产业规模快速增长,已经成为支撑世界机器人产业发展的一支重要力量。“十四五”期间的“机器人+”应用行动将全面推进各类智能机器人典型应用场景开发,极大地促进基于图像识别技术的高端智能机器人产业发展。机器人的总体设计至少都包括外壳涂装、安全性(机械、电气)、功能、性能、可靠性等五个方面,智能机器人总体设计中需要更多关注图像识别技术的应用。

摘要：介绍了信息管理系统实现方式,信息管理系统的一般架构及其具体的实现方式,讲解了如何发布并测试信息管理系统。

摘要：阐述一种电路移动实验平台的设计,包括多端口电源电路、电路的移动实验平台,MC34063的反压电路设计及测试、可调直流信号源设计、双端输入差模电压放大倍数实验、基于Multisim的电路仿真实验。结果表明,平台具有较强的便捷性。

摘要：可伸缩性(Scalability)反映了系统可随系统需求和资源变化,持续满足性能需求的能力。在不同的场景下,可伸缩性的基本定义和度量方法能够通过不同的角度进行理解和表达。根据系统需求和运行状态,改变可用资源数量以及任务调度方式,动态调整系统性能,是系统可伸缩性实现的主要途径。分布式资源管理系统可伸缩性设计的关键技术可以从并行任务调度和分布式系统框架两个方面进行分析。可伸缩性测试是检测和评价系统性能的主要依据,并行代码测试以及可伸缩性测试系统设计的主要方法是测试技术的两个重要组成部分。随着软件范型的发展变化,软件的部署和提供逐步向基于开放、共享虚拟化资源管理平台的在线服务方式的转变,可伸缩性已成为云计算背景下软件服务的重要性能指标,进一步探讨可伸缩性在新的软件范型下所面临的挑战性问题是可伸缩性研究的新方向。

摘要：本文介绍如何利用集成了多种控制功能的单片IC来设计25W小型荧光灯镇流器,另外还讨论输出级设计、可编程器件的选择、原理图、镇流器测量波形,以及仿真结果和实测结果的比较。