摘要：在图1所示的双摇杆机构中,O1A=O3B2,AB为A、B两点圆弧的内公切线长度,则该机构在图示位置,两摆杆的角速比等于-1,而在该位置附近,两摇杆的角位移φ1与φ3不相等,而角速比只是近似等于-1,即当摇杆在某一角度内往复摆动时必然存在输入与输出摇杆之间内角位移误差及机构的传动比误差.本文给出这两种误差与摇杆摆角和机构尺寸参数间的关系曲线,可作为这种摇杆机构的设计线图.设计者按所需的摇杆摆角ψ及给定的误差植△φ（角位移误差）或△i（角速比误差）,便可直接从线图上确定该机构的尺寸参数;或者对已有机构,可按线图进行任一位置的误差度量.

摘要：建立了考虑各种因素的皮带微段综合微分方程,导出了包含惯性力的皮带拉力变化公式,给出了极限有效圆周力、初拉力和理论传递功率算式,研究了各种不同情况下三角带实际传递功率随带速变化的修正式.以标准A型三角带为例,对修正式得出的传递功率计算值与实测值进行了比较,绘出了单根A型和C型标准三角带的传递功率线图,使标准三角带的设计过程均按公式进行成为可能.