摘要：为提高商用车驾驶室疲劳仿真与强化路耐久试验的关联性,以某(6×4)牵引车驾驶室为研究对象,提出一种将实测路谱与虚拟仿真相结合的疲劳耐久分析方法。在Hypermesh中建立含配重加载的驾驶室有限元模型,并应用惯性释放法获得其单位载荷下应力分布结果。采用Adams/car软件搭建驾驶室-车架刚柔耦合多体动力学模型,以试验场实车采集的驾驶室气囊悬置位移、加速度信号作为期望信号,通过Femfat-Lab虚拟迭代获取其疲劳分析载荷谱。基于Miner线性疲劳累积损伤理论在nCode中进行疲劳仿真分析,结果表明:导流罩支架等疲劳破坏部位与试验场路试结果基本一致,所提出的疲劳分析方法对研究汽车系统级疲劳耐久性具有重要的参考价值。

摘要：本文根据汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)测试标准要求,自主开发了一种ADAS/AD场地测试用的假人和两轮车目标物承载平台车,进行了平台车系统的动力学建模和速度、位置、姿态控制器设计,以及软硬件方案和通信链路优化,实现了可视化测试场景搭建并完成了整体测试。实际应用表明,该平台车系统满足C-NCAP和E-NCAP测试规范,相关工况功能触发完整,数据传输正确,平台车在加速段和匀速段等的控制精度均满足C-NCAP和E-NCAP测试要求。另外,平台车可通过整改升级来满足未来的标准。