摘要：针对动静压轴承用小孔节流和毛细节流结构受应用空间尺寸限制问题,提出了一种尺寸介于两种典型节流器之间以满足涡轮泵空间要求的非典型长小孔节流结构,并对该结构进行了试验建模。通过分析动静压轴承小孔节流和毛细节流两种节流结构及流量数学模型,提出了一种与典型小孔节流器相近的长小孔节流器;给出了一种不直接利用整个轴承而利用孔板的试验建模可行方案,测量了节流孔长径比在4～10、压差1.5 MPa～5.5 MPa时力水润滑介质节流器的流量,得到了长小孔节流器的试验模型。研究结果表明:非典型结构的节流器需要试验建模,给出的非典型节流器流动规律近似于典型小孔模型,其节流模型大致属于紊流模型。

摘要：无级变速器起步离合器的占空比变化率和油温的变化,影响了离合器的线性机理模型反映执行机构实际性能的准确性,引起了车辆起步控制品质的下降。针对这一问题,基于台架试验数据,分别建立了基于支持向量机和径向基神经网络的离合器数学模型,在不同的油温和占空比变化率下,对线性机理建模、支持向量机和神经网络三种建模方法进行了对比分析。结果表明,离合器支持向量机模型和神经网络模型的控制精度明显优于其线性机理模型,同时支持向量机模型比神经网络模型具有更强的泛化能力。

摘要：为实现三脚架式轻武器检验定型的自动化和标准化,需设计一种轻武器拟人射击试验平台。而拟人射击平台设计的最重要环节是建立人枪相互作用系统模型。本文首先通过三脚架式轻武器卧姿抵肩射击试验,获取了真实的枪肩相互作用试验数据;然后使用模态参数识别辨识出人枪系统模型的模态参数,并对人枪系统进行了三维建模。最后通过有限元分析软件完成了拟人模型的动力学仿真。仿真结果验证了试验建模方法建立人枪相互作用系统模型的可行性。

摘要：轮胎的刚度和阻尼特性对汽车操纵稳定性、乘坐舒适性及噪声等产生显著影响。目前对轮胎刚度和阻尼的试验及建模研究主要集中在径向或侧偏特性,对轮胎三向动态特性的研究尚不多见。设计制作一种新型轮胎三向动态特性试验机,对重型子午线轮胎进行三向动态刚度及阻尼的测试,分别建立了轮胎侧向、纵向和径向刚度、阻尼非线性模型,分析胎压及激励频率对轮胎性能的影响。研究表明,轮胎三向动刚度随激励频率增加而降低,随胎压升高而增大;轮胎阻尼随激励频率的增加而迅速下降,随胎压的升高而缓慢增大。在此基础上,进一步提出一种统一的四次非线性数学模型,可以描述轮胎侧向、纵向和径向滞迟非线性特性。该模型形式简单,易于参数识别,并且仿真结果与试验数据吻合良好,对于整车动力学分析和轮胎路面相互作用研究具有参考价值。

摘要：为了提高汽车的平顺性和行驶稳定性,设计了一种安装双出杆式磁流变减振器的汽车半主动悬架系统。在分析传统的磁流变减振器力学模型的基础上,提出了一种改进的磁流变减振器多项式模型,建立了基于磁流变减振器的半主动悬架系统动力学模型;设计了磁流变减振器物理样机,进行了磁流变减振器的力学特性试验,获得该磁流变减振器的示功特性和速度特性曲线,并利用试验结果进行了模型参数识别与模型验证。考虑时滞对悬架系统的影响,计算了该磁流变半主动悬架的临界时滞,采用Smith预估时滞补偿控制策略,设计了磁流变半主动悬架模糊时滞控制器;利用Matlab软件进行了磁流变半主动悬架时滞补偿控制仿真对比分析;研制了汽车半主动悬架测试系统,开展了磁流变半主动悬架控制台架试验。仿真与试验结果表明,所研制的磁流变减振器耗能效果良好,控制灵敏;试验建模所获得的改进型磁流变减振器多项式力学模型是正确的。与被动悬架相比,在正弦激励和随机路面谱输入下磁流变半主动悬架的簧载质量加速度下降30%左右,减振效果明显。

摘要：文中对适用于车辆半主动悬架控制器设计的磁流变阻尼器模型进行研究。首先分析阻尼力与位移、速度以及输入电流之间的关系,并结合现有阻尼器模型的优点,提出一种精确的便于控制的双曲正切磁滞模型。接着,将磁流变阻尼器安装在硬件在环仿真平台上进行试验,利用试验得到的阻尼器动态特性数据,进行阻尼器模型的参数辨识和曲线拟合。最后,将基于拟合参数的模型仿真结果与试验数据进行比较,验证了模型的正确性。

摘要：设计开发有效的控制策略是实现半主动悬架功能的关键。在分别对天棚控制和地棚控制半主动悬架的工作域分析的基础上,兼顾天棚控制和地棚控制各自优点,提出并设计了一种混合天棚半主动悬架控制算法,建立了汽车半主动悬架系统动力学模型,进行了磁流变减振器的力学试验建模,开展了磁流变半主动悬架的混合天棚控制仿真分析。结果表明,相对于被动悬架,混合天棚控制半主动悬架的簧载质量加速度降低了9.4%,悬架动挠度降低了20%,轮胎动载荷降低了3.2%。混合天棚控制半主动悬架不仅能够降低簧载质量加速度,同时明显减小了悬架动挠度和轮胎动载荷,提高了汽车的平顺性和操纵稳定性。

摘要：在汽车座椅的优化设计中,为建立较为准确的磁流变减振器力学模型,实现座椅半主动控制系统的优化,在分析传统的磁流变减振器力学模型的基础上,提出了一种改进的磁流变减振器多项式模型;试验测试了自制磁流变减振器的示功特性和速度特性,进行了磁流变减振器力学模型参数识别,并对试验结果和仿真结果进行了对比;设计了座椅悬架天棚控制策略,开展了基于磁流变减振器的座椅半主动控制试验验证。结果表明,所建立的磁流变减振器多项式模型是正确的,减振效果明显。

摘要：针对悬架控制系统中的输入约束和切换抖振问题,综合考虑悬架系统非线性,提出一种电磁阀式半主动悬架系统的考虑输入约束的模糊切换增益调节滑模控制方法。建立了1/4车辆悬架非线性模型,并利用电磁阀减振器力-速度特性试验建立了电磁阀减振器非线性力学模型。将模糊控制与滑模控制结合设计滑模控制律,降低系统抖振,同时引入辅助系统解决控制输入约束问题。仿真结果表明,所提出的滑模控制器可有效降低控制输入约束和切换抖振对悬架系统性能的影响,改善车辆乘坐舒适性。

摘要：对循环流化床锅炉结构、工作过程及燃烧过程进行了分析,介绍了其燃烧过程的控制策略,特别分析了影响床温的主要因素,设计了床层温度控制器,给出了在该控制器下实际动态品质及参数优化结果,证明该控制器在现场的可行性。