摘要：对圆曲线贯通误差进行了深入的探讨。通过坐标变换，求极值及解误差方程等手段，总结出圆曲线隧道贯通在其重要方向上的预计误差为一椭圆，提出了绘制贯通误差椭圆的简明方法，为隧道贯通的设计、施工定位提供了可靠依据。

摘要：误差椭圆既具有重要的实用价值又具有重要的理论基础意义。近些年来,误差椭圆的应用范围不断拓展,该部分内容在误差理论与数据处理课程中更加值得重视。为适应新的发展,本文对误差椭圆教学内容进行了新的思考与设计,从点位精度与误差椭圆、误差椭圆的概率意义、参数向量的假设检验3大部分进行了阐述。

摘要：针对车辆分类需求,提出一种基于误差椭圆的车型识别算法。利用背景差法去除车辆图像的不相关背景,从而分离出目标车辆,并对其进行识别和轮廓提取,通过平移、旋转和缩放车辆的轮廓边界,获得一个不相关的二维方差阵,将其与已知模板方差阵进行比较,以实现车辆分类。实验结果表明,该算法能获得较好的分类结果,满足实时性要求。

摘要：针对目前常用的几种编程语言中均未提供绘制倾斜任意角度的误差椭圆的语句、命令、函数或方法 ,而测量程序设计中 ,当平面控制网按严密平差方法平差计算后 ,需自动输出倾斜某一角度的误差椭圆的问题 ,提出了一种编程绘制倾斜任意角度的误差椭圆的基本思路 ,并据此推导出了数学模型。

摘要：利用间接平差的原理,对导线点的坐标进行了计算,并求出了各待定点的误差椭圆参数,依据误差椭圆参数,衡量了各待定点的综合精度情况,对于后续控制网的优化设计具有一定意义。

摘要：导线网观测数据平差是一项繁重的工作,其平差过程涉及矩阵计算,由于算法复杂,较难利用传统编程语言进行程序实现和绘制误差椭圆。本文在MATLAB平台下,利用其强大的计算和可视化分析功能,基于间接平差原理,完成了间接平差软件设计,实现了导线网平差,以及导线网网形和误差椭圆的绘制,并通过实例进行了验证分析。

摘要：针对小天体高速撞击器设计了一种视线制导律。为了解决轨道修正机动时机选取问题,本文引入B平面点位误差椭圆描述预测撞击点的置信度,通过控制撞击点落入指定的误差椭圆概率区域内,将轨道修正机动时刻选取问题,转化为对发动机开关曲线的设计。该制导律利用当前位置、速度信息构建视线旋转角速度与距离变化率,驱动发动机开关抑制视线的旋转角速率,使其最终撞击到目标点上。严格的蒙特卡罗仿真表明,该制导律在节省燃料的同时,可以使撞击精度比预测制导方法提高100米以上,达到250米以内。

摘要：介绍了北京正负电子对撞机重大改造工程(BEPCII)储存环的准直测量方法和数据平差处理方法,并对2006-2012年隔年储存环控制点的点位中误差进行了计算和分析,其绝对点位中误差在储存环的平面径向和切向的几何平均值均在0.10 mm以内,高程方向在0.25 mm以内,相对点位中误差在平面径向、切向和高程方向的几何平均值均在0.06 mm以内,可为其它加速器装置控制网的设计和测量提供参考。

摘要：考虑到机动时机的选取和最终撞击的精度,针对小天体高速撞击任务的特点,设计了一种改进的末段预测制导律。该制导律引入点位误差椭圆来描述导航精度,并基于撞击器与目标的矢量计算出零控脱靶量,以此作为确定机动时机的指标来驱动预测制导律的执行与误差的校正。通过蒙特卡洛仿真分析表明:使用该制导律的GNC系统在节省燃料的同时,可以提高最终的撞击精度。

摘要：为了更好地使用旋转磁场测距导向系统(RMRS)来引导两井的精确连通,进行了U形水平井连通过程中的相对位置不确定性分析。根据RMRS在连通中的引导过程,将相对位置不确定性分为由RMRS引起的测点相对正钻井井底的位置不确定性和由测斜仪引起的连通点相对测点的位置不确定性。采用井位不确定模型,得到由RMRS和测斜仪引起的相对位置不确定性的协方差矩阵。通过坐标转换,得到同一坐标系下的总协方差矩阵,并给出由总协方差矩阵确定的误差椭球(圆)。从实例计算可以看出,连通点与正钻井井底相距101.84m时,误差椭球的半轴长度为3.75,1.90和2.66m;随着钻进的进行,相距10.00m时,误差椭球的半轴长度为0.25,0.56和0.07m。研究结果表明,由RMRS测得的相对位置误差随钻头的钻进不再积累而是逐渐减小,同时进行相对位置不确定性分析有利于实现两井的连通,并有效地指导RMRS的使用。