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检索条件"主题词=误差渐进补偿控制器"
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起重机变幅运动吊重防摆控制研究
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《中国机械工程》2015年 第5期26卷 606-611页
作者：曹旭阳 袁靖 李万里 丁冲大连理工大学大连116024 中国一拖集团有限公司洛阳471039 大连益利亚工程机械有限公司大连116024 大连船舶重工集团有限公司大连116024 
针对起重机变幅运动过程中吊重摆动造成的就位精度差、工作效率低和作业不安全等问题,提出了一种误差渐进补偿控制方法,以减小吊重摆动。在分析误差渐进补偿控制原理的基础上,设计了误差渐进补偿控制器。采用变补偿系数控制方法,在实现...
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